ВСТУП
У сучасному машинобудуванні особливе місце належить засобам електричної автоматизації та електричному приводу. Електричним приводом називають пристрій, що складається з електродвигуна, апаратури управління ним і механічних передач, що пов'язують електродвигун з робочими органами виробничої машини. p align="justify"> Перший електричний двигун був винайдений в 1834 р. російським академіком Б.С. Якобі. У 1838 р. Б.С. Якобі створив і перший електропривод. Його електродвигун, встановлений на човні, рухав її з 12 пасажирами по Неві. Б.С. Якобі своїми роботами довів можливість практичного застосування електроприводу. Вирішальне значення для розвитку електропривода мав винайдений російським інженером М.О. Доліво-Добровольським в 1891 р. трифазний асинхронний двигун. Ці прості і надійні машини до теперішнього часу є основними двигунами на промислових підприємствах. p align="justify"> Розглянемо основні етапи розвитку електричного приводу виробничих машин. Довгий час для приводу всіх виробничих машин підприємства застосовували одну парову машину достатньої потужності. Це був загальнозаводське паровий привід. Надалі парову машину замінив електродвигун. p align="justify"> Незручності розподілу енергії всередині будівлі за допомогою міжповерхових механічних передач послужили причиною виникнення групового приводу. У цьому випадку виробничі машини розбивали на великі групи, що приводяться в рух окремими електродвигунами достатньої потужності. Рух до виробничих машин і раніше передавалося за допомогою трансмісій. Такий привід був малоекономічних, оскільки втрати енергії в трансмісіях були великі. p align="justify"> Згодом груповий привід був замінений одиночним приводом, в якому кожен верстат постачали окремим електродвигуном. При використанні одиночного приводу зменшувалися будівельні витрати, полегшувалась планування цеху і робота підйомних кранів, значно поліпшувалися умови праці. Застосування електроприводу зі специфічними електромеханічними властивостями і з зручним конструктивним оформленням призводить до поступового злиття електроустаткування з елементами виробничої машини. p align="justify"> Коли верстат має ряд рухомих вузлів, застосовують окремі електродвигуни для переміщення кожного вузла. На верстаті, забезпеченому таким багатодвигунним приводом, робітник повинен лише керувати окремими двигунами допомогою кнопок, перемикачів, регуляторів частоти обертання. У результаті скорочується час, що витрачається на допоміжні переміщення, і підвищується продуктивність праці. p align="justify"> Число електродвигунів, що встановлюються на одному верстаті, може доходити до декількох десятків. Швидке і точне управління цими електродвигунами стає для робочого важким, а іноді і непосильним, при високій продуктивності верстата і малому часу обробки однієї деталі. К. того ж, при ручному управлінні неминучі помилки. З цієї причини застосовують автоматизований багатодвигунний при...
