МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
БАЛТИЙСКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ (ВОЕНМЕХ) ім. Д.Ф. Устинова
ВИПУСКНА КВАЛІФІКАЦІЙНА РОБОТА
Тема: Автоматичне управління приводом постійної частоти обертання
Непеін Леонід Петрович
Спеціальність 220401 - «Мехатроніка»,
напрямки 652000 - «Мехатроніка та робототехніка»
Санкт-Петербург
Зміст
Введення
Дослідження приводів постійної частоти обертання
1.1 Огляд літературних і патентних джерел
.1.1 ППЧВ - загальний опис і застосування
.1.2 Об'ємна гидропередача (ОГП). Опис і складові частини
.1.3 Базовий механізм (БМ). Опис і складові частини
.1.4 Механізм управління (МУ). Опис і складові частини
.2 Математичне моделювання ОГМП. Основні рівняння
.2.1 Об'ємний гідропривід
.2.2 Основні рівняння базового механізму
.2.3 Моделі об'ємних втрат в об'ємній гідромашині
.2.4 Моделі гідромеханічних втрат в об'ємній гідромашині
.2.5 Облік втрат у базовому механізмі
.3 Вибір програми для реалізації математичної моделі
Математичне моделювання ОГП в середовищі MATLAB-Simulink
.1 Моделювання основних елементів ОГП
.2 Моделювання базового механізму
.3 Визначення вхідних параметрів математичної моделі
.4 Результати математичного моделювання
.5 Аналіз результатів моделювання
Конструювання системи управління приводу постійної частоти обертання
.1 Нелінійності в системі управління
.2 Методи усунення нелінійностей
.3 енкодер. Пристрій і принцип роботи
.4 Програмований логічний контролер
.5 Розробка конструкції і технології друкованого вузла контролера
.5.1 Аналіз електричної принципової схеми і вибір елементної бази
.5.2 Вибір та обгрунтування параметрів друкованої плати
.6 Конструкторсько-технологічний розрахунок плати
.6.1 Розрахунок параметрів проводить малюнка з урахуванням технологічних похибок його отримання
.6.2 Розрахунок параметрів проводить малюнка з урахуванням технологічних похибок отримання захисного малюнка
.7 Аналіз ТЗ і вибір конструкції вузла з урахуванням параметрів друкованої плати та виду з'єднувача
.7.1 Розрахунок теплового режиму
.7.2 Розрахунок захисту від механічних впливів
.8 Технологічне проектування
.8.1 Забезпечення технологічності конструкції вироби
.8.2 Кількісна оцінка технологічності конструкції вироби
.9 Розробка техпроцесу складання вузла
Безпека життєдіяльності
.1 Аналіз і нормування ОВПФ
.2 Розрахунок кондиціонування
.3 Схема пожароевакуаціі і оснащення приміщення засобами пожаропредупрежденія і пожаротущенія
.4 Висновки по організації робочого місця
Техніко-економічна частина
Висновок
Бібліографічний список
Додаток А
Введення
привід обертання друкований контролер
В даний час актуальною є проблема перетворення енергії з найменшими втратами і найкращими показниками якості в самих різних галузях техніки, починаючи з авіації та суднобудування, і закінчуючи вітро- та гідроенергетичними установками. Окремим випадком перетворення енергії є отримання змінного струму потрібної якості за допомогою генератора, який приводиться в рух двигуном системи. Якість змінного струму визначається його частотними характеристиками, які повинні підтримуватися в потрібному діапазоні, незалежно від режиму роботи двигуна. Існують кілька способів перетворення частоти змінного струму в подібних системах. Останнім часом все частіше використовується метод підтримки постійної частоти обертання генератора за допомогою приводу постійної частоти обертання (ППЧВ). Даний привід має ряд переваг перед електричними перетворювачами частоти, такі як більший ККД і менші масо-габаритні показники. Його встановлюють між валами двигуна і генератора, автоматично підтримуючи з певною точністю частоту обертання генератора постійної у разі зміни частоти обертання двигуна або навантаження. Таким чином, суто електрична завдання стабілізації частоти струму вирішується чисто механічним способом - стабілізацією частоти обертання. На кафедрі прикладної механіки, автоматики та управління в БГТУ «Военмех» ведуться дослідження в цілях удосконалення ППЧВ.
У наш час найбільшого поширення набули ППЧВ на основі об'ємної гідромеханічної пере...
