Зміст:
Введення
1. Аналітична частина
1.1 Крокуючі роботи
.2 Призначення крокуючих роботів, роботи-андроїди
. Функції виявлення об'єктів у робототехніці
2.1 Машинне зір
.2 Електромагнітне зір роботів на основі терменвокса
.3 Датчик перешкод на ІЧ променях
.4 Види ІК датчиків
. Проектні рішення
.1 Концептуально-функціональна модель
.2 Функціональна схема робота типу крокуючий з функцією виявлення об'єкта
.3 Проектування пристроїв робота
.3.1 Крокуючий механізм
.3.2 Датчик виявлення
.4 Проектування друкованої плати пристрої
.5 Розрахунок необхідних параметрів з застосуванням математичних редакторів
.6 Програмне забезпечення
4. Практичне застосування робота типу шагоход з функцією виявлення об'єкта
Висновок
Список використаної літератури
Введення
З кожним роком у світі виникає все більше ситуацій, що вимагають від людей виконання найрізноманітніших робіт у важких, небезпечних, а часом і несумісних з життям умовах. У відповідь з'являються все нові засоби екстремальної робототехніки. Правда, у своїй більшості вони дуже схожі один на одного. Як правило, для виконання завдань на суші це самохідне колісне або гусеничне шасі з встановленими на ньому маніпулятором, засобами спостереження або іншим обладнанням. Управління здійснюється дистанційно по радіо або кабелю, а живлення від акумуляторів або також по кабелю. Ці роботи створюються вже не один десяток років. Сформованими за цей час колективами накопичений великий досвід щодо їх розробки та застосування, в ряді випадків досить ефективного. p align="justify"> Однак не можна заперечувати, що така техніка має (як і будь-яка інша) обмежені можливості і, відповідно, сфери застосування. І як раніше, люди, ризикуючи здоров'ям і життям, працюють в завалах, на пожежах, в умовах хімічного, біологічного та радіоактивного зараження, борються з злочинцями і терористами. Причому, найчастіше все це відбувається не в чистому полі, а у будинках і різних спорудах, кабінах і приміщеннях різної техніки, тобто в умовах, спочатку створених для людини, з урахуванням його дворуким, двуногости, типових розмірів, маси і, якщо можна так сказати, кінематики тіла. З цієї причини розвиваються й інші напрямки екстремальної робототехніки. Створюються кошти з найрізноманітнішою кінематик...
