ою і розмірами виконавчих механізмів. Істотно розрізняються вони і за динамічними, і щодо енергетичних характеристик. В якості одного з таких засобів може використовуватися робототехнічний комплекс, що включає в себе антропоморфний двоногий крокуючий робот (ДШР) і мобільний пост управління. ДШР з кінематики, розмірами та масою аналогічний людині, забезпечений автономним джерелом енергії, засобом зв'язку з постом управління, а також потужною системою управління, що дозволяє виконати деякі дії в супервизорного або автоматичному режимі (наприклад самостійний вихід з місця робіт за відсутності зв'язку). Такий робот може мати значні переваги в середовищі, пристосованої для людини, і використовуватися в різних сферах діяльності. Найбільш часто крокуючі роботи використовуються у військовій сфері діяльності, але в майбутньому, швидше за все застосування їх у побуті стане буденністю. p align="justify">
Об'єктом дослідження виступає використання різних систем і засобів, при розробці та моделюванні об'єктів автоматизації
Предмет дослідження є мобільний робот типу Крокуючий c функцією виявлення об'єкта
Актуальність теми обумовлюється необхідністю автоматизації проектування обраного об'єкта.
Мета дослідження курсового проекту: Схемотехніка мобільного робота типу Крокуючий < span align = "justify"> з виділеною функцією виявлення об'єкта на базі засобів автоматизованого проектування.
Новизна курсового проекту забезпечується інформаційним підходом при виборі моделей в програмних середовищах, які відображають основні характеристики об'єкта проектування.
Практична значущість роботи полягає в тому, що основні положення курсової роботи сформульовані у вигляді рекомендацій та звітів, які можуть бути використані в подальшому проектуванні реальних систем.
У курсовій роботі використовуються наукові та технічні джерела за напрямами автоматизації проектування пристроїв і систем
1. Аналітична частина
1.1 Крокуючі роботи
шагоходом або крокуючі роботи - різноманітні механізми, пересуваються за допомогою ніг.
Сучасні керовані за допомогою комп'ютера крокуючі роботи та інші машини з різною кількістю ніг створ...
