ВСТУП
Більшість основних виробничі процесів (циклів) в сучасному машинобудівному виробництві засновані на технології, що використовує робототехнічні комплекси (РТК) у поєднанні з автоматичними лініями, автоматизованими складами і системами управління на базі ЕОМ і мікропроцесорів. Одним з широко поширених класів, таких процесів є технологічні процеси, які складаються з операцій виконуваних одночасно над групою об'єктів, при цьому всі технологічні операції в групі виконуються послідовно. Прикладами подібних технологічних процесів можуть служити процеси, що мають місце в складальних виробництвах автотракторної техніки і в приладобудуванні. p align="justify"> Ці процеси мають наступні особливості:
Процеси можна охарактеризувати як переключательние або дискретні. Характерною рисою дискретних процесів є те, що вони повністю детерміновані, тобто задана (описана) в явному вигляді логіка їх функціонування, отже, задана і логіка управління, визначальна оптимальну стратегію перемикання виконавчих механізмів технологічного об'єкта.
Технологічні операції, з яких складаються ці процеси являють собою, як правило, теж дискретні процеси, але набагато простіші і меншої розмірності, і можуть бути в ієрархічній підпорядкованості з операціями старшого рівня,
Технологічні операції починаються одночасно, після чого вони виконуються незалежно один від одного і момент їх завершення заздалегідь не відомий,
Синхронізацію технологічних операцій (їх запуск і очікування найтривалішою) може здійснювати спеціальна операція звана, транспортної, призначення якої одночасна передача об'єктів збірки з однієї позиції на іншу.
У різних процесах технологічні операції виконуються агрегатними головками, промисловими роботами, спеціальними верстатами та іншими технологічними засобами, а транспортна операція здійснюється лінійними або поворотними транспортними системами дискретного або безперервно-дискретної дії.
Системи управління технологічним обладнанням, виконуючим ці технологічні процеси, як правило, є системами управління нижнього рівня АСУТП ділянок і цехів, і реалізують алгоритми логічного управління (АЛП).
АЛУ, відповідно з перерахованими вище особливостями технологічних процесів характеризуються ієрархією, паралелізмом, асинхронність і циклічністю.
ОПИС КОНСТРУКЦІЇ ВЕРСТАТА
У цій роботі розглядається РТК на базі токарного верстата моделі 16Б16Ф3 і вертикально-фрезерного верстата мод. 6Р13ФЗ. br/>
Верстат 16Б16Ф3
Верстат призначений для багатоінструментальної токарної обробки тіл обертання з канавками, фасками і криволінійними твірними. Він може бути використаний і для нарізування в автоматичному циклі циліндричних і коніч...
