Міністерство освіти і науки РФ
Московський Державний Машинобудівний Університет" МАМІ"
Кафедра: «Автоматика та процеси управління»
Курсовий проект
На тему
Розробка мікропроцесорної системи управління РТК на базі вертикально-фрезерного верстата 6Р13Ф3-37
Завдання на курсову роботу
. Побудова визначення послідовності операцій для виготовлення заданої деталі на верстаті 6Р13Ф3-37
. Розробка діаграм операцій
. Вибір датчиків і виконавчих механізмів
. Розробка моделі керуючої системи у вигляді мережі Петрі
. Розробка математичної моделі
. Розробка алгоритму керуючої програми
. Розробка керуючої програми для мікроконтролера
Зміст
вертикальний фрезерний верстат мікропроцесор
Введення
. Основні характеристики виробничого обладнання
1.1 Вертикально-фрезерний верстат 6Р13Ф3-37
1.2 Промисловий робот типу Універсал - 51
. Структурна схема мікропроцесорної системи управління РТК
. Технологічна схема РТК на базі вертикально-фрезерного верстата і промислового робота маніпулятора
. Прив'язка датчиків і виконавчих механізмів до портів мікропроцесора
.1 Схема підключення технологічного обладнання до мікропроцесора
. Технологічна карта виробничого процесу
. Побудова тимчасових циклограм технологічних операцій
. Первинне опис алгоритму функціоналу технологічного об'єкта
. Проміжне опис алгоритму управління об'єктом у вигляді системи кон'юнктивні секвенций
. Граф-схема алгоритму, що реалізує систему кон'юнктивні секвенций
. Управління програми в системі команд мікроконтролера МКП - 1
Висновок
Список літератури
Введення
Автоматизація технологічних процесів є одним з ефективних шляхів підвищення продуктивності праці на підприємстві.
Автоматизація здійснюється за допомогою автоматизованих роботизованих технологічних комплексів (РТК).
Роботизированний технологічний комплекс (РТК) - сукупність одиниць технологічного обладнання, промислового робота і засобів оснащення, автономно функціонуюча і здійснює багаторазові цикли.
Система управління РТК передбачає використання мікропроцесорних засобів і повинна забезпечувати взаємопов'язану роботу всіх елементів системи.
Застосування мікропроцесорних засобів у складі системи управління технологічним обладнанням дозволяє оперативно змінювати технологічний процес на одному і тому ж обладнанні, тим самим забезпечуючи випуск широкої номенклатури виробів.
У цій роботі розробляється мікропроцесорна система управління (МСУ) об'єктом, за його технологічній схемі. Як об'єкт управління використовується вертикально-фрезерний верстат моделі 6Р13Ф3-37
Сучасне обладнання проектується з використанням мікропроцесорної техніки. Зокрема, робота виробничого обладнання конт...
