Введення
Стелажний автоматичний опорний одноколонний кран-штабелер з телескопічним загарбним органом УНІПТМАШ.
стелажного називається кран-штабелер з вертикальною колоною, що переміщається в проході між стелажами.
одноколонний стелажний кран-штабелер має нижню ходову балку, на якій встановлені приводне і неодружене колеса. До балці кріплять колону, на верхній частині якої встановлені горизонтальні ролики, що утримують кран-штабелер у вертикальному положенні. p align="justify"> одноколонний стелажний кран-штабелер в порівнянні з двоколонним має мінімальну власну масу і розміри; дозволяє краще використовувати висоту приміщення і зручніший при монтажі. Недоліками одноколонного стелажного крана-штабелера є відносно велике поперечне переміщення вантажопідйомника і збільшені навантаження на напрямні котки вантажопідйомника в результаті його консольного розташування, і, як наслідок цього, - великий знос ковзанок і направляючих колони. Однак ці недоліки не роблять істотного впливу при вантажопідйомності кранів-штабелерів до 2,0-2,5 т., і тому у крана-штабелера УНІПТМАШ вантажопідйомність Q = 1 т. в даному випадку ці недоліки можна не враховувати.
Стелажний кран-штабелер є найбільш ефективним складським обладнанням. Крани-штабелери дозволяють раціоналізувати складське господарство, економити площі, вивільнити значну кількість допоміжних робітників і відкривають широкі можливості для автоматизації складування. Крани-штабелери застосовують в самих різних галузях промисловості, але особливо ефективно - у машинобудуванні, металургійній промисловості, матеріально-технічному постачанні. p align="justify"> Основні параметри крана-штабелера УНІПТМАШ:
1) висота підйому вантажу;
) швидкість пересування крана-штабелера;
доводочна швидкість пересування крана-штабелера;
) швидкість підйому грузозахвата;
доводочна швидкість підйому грузозахвата;
) висування грузозахвата;
) вантажопідйомність крана;
) вага крана.
1. Розрахунок механізму пересування
1.1 Вибір ходового колеса і горизонтальних роликів
ролик редуктор зчеплення їздовий
Розрахунок ходових коліс
В
Рис. 1.1
Навантаження прикладене на ходове колесо знайдемо, у відповідності зі схемою наведеною на рис. 1.1, як:
, (1.1)
де і - маса крана і маса вантажу з Вантажозахв;.
Підставляючи чисельні значення отримуємо:
.
Вибираємо діаметр колеса (див., табл. V.2.47, с. 319); ширина плоского рейки (ГОСТ 4693-77).
При роботі крана його ходові колеса навантажені ва...
