гою крана і вантажу. Ці навантаження діють в радіальному напрямку і викликають контактні напруги. Залежно від типу поверхні катання колеса і рейки розрізняють лінійний та точковий контакти. У даному випадку будемо розглядати лінійний контакт. p align="justify"> Перевіряємо колесо на контактні напруги в ободі при лінійному контакті:
, (1.2)
де при сталевому колесі (див., с. 319); - довжина лінії контакту, см; - коефіцієнт поштовхів (див., п. I.8, с. 69),; - допустиме контактне напруження, МПа (см ., табл. V.2.46, с. 318); для Сталь 45 (ГОСТ 1050-74).
Підставляючи числові значення у формулу (1.2) отримуємо:
.
Розрахунок горизонтальних роликів
В
Рис. 1.2
Горизонтальну навантаження на опори знайдемо відповідно до рис. 1.3:
, (1.3)
де;.
Тоді
C вантажем:
В
Без вантажу:
В
Діаметр роликів приймемо рівним. Довжина лінії контакту (див. рис. 1.3). br/>В
Рис. 1.3
Силу діючу на один ролик знайдемо як.
Перевіримо горизонтальний ролик на контактні напруги в ободі при лінійному контакті (див. (1.2)):
.
1.2 Розрахунок статичного опору пересуванню
Статичний опір пересуванню складається з опору від тертя в ходових частинах на прямолінійній шляху, від ухилу колії на кут:
. (1.4)
Опір від тертя в ходових частинах на прямолінійній ділянці шляху, вважаючи,
, (1.5)
де і - маса крана і маса вантажу з Вантажозахв;;,, і - діаметри нижніх і верхніх коліс і їх цапф; - коефіцієнт тертя підшипників, наведений до цапфи колеса; - коефіцієнт тертя кочення,; - горизонтальне навантаження на опори; - коефіцієнт, що враховує тертя реборд і маточин коліс.
Тепер можемо знайти за формулою (1.5), приймаючи (див., табл. VI.3.2, с. 421), (див., табл. V.1.69, с. 237), (див., табл. VI .3.3, c. 422):
Максимальний опір пересуванню навантаженого крана:
Мінімальний опір пересуванню навантаженого крана при:
В
Максимальний опір пересуванню порожнього крана:
В
Мінімальний опір пересуванню порожнього крана при:
В
Опір руху від ухилу шляху
, (1.6)
де - ухил шляху, приймають рівним для велосипедного крана - 0,003.
Тоді
Навантажений кран:
.
Порожній кран:
В
Підставляючи у формулу (1.4) отримані значення, маємо:
В
.3 Визначення параметрів мотор-редуктора
Статична потужність двигуна, кВт, при сталому русі:
, (1.7)
де - по формулі (1.4), Н; - номінальна швидкість руху крана, м/с; - загальний ККД механізму пересування; Вё.
Приймаючи, за формулою (1.7) знайдемо:
.
Номінальна частота обертів колеса:
. (1.8)
Підставляючи чисельні значення ...
