Введення
До сучасним автоматизованим електроприводам, особливо працюючим в складних системах автоматичного управління прецизійними технологічними установками, пред'являються все більш жорсткі вимоги щодо якості управління рухом. Електроприводи, застосовувані в точних технологічних установках, роботах і маніпуляторах повинні забезпечувати задане швидкодію, точність стеження і позиціонування, високу стабільність і широкий діапазон регулювання швидкості, обмеження прискорення і т.п. Одночасно ставиться завдання істотно збільшити надійність роботи електроприводу, спростити наладку та обслуговування обладнання. p align="justify"> У рамках даного курсового проекту був розроблений електропривод стрічкового конвеєра з двома приводними станціями. У ході виконання проекту були вирішені наступні завдання:
вибір системи електроприводу, заснований на аналізі вихідних даних на проект, вивченні літератури з даного механізму, а також виходячи з найкращих показників тієї чи іншої системи;
вибір типу електродвигуна і його параметрів;
виконана перевірка обраного двигуна на нагрів (так як двигун є самовентіліруемие, а регулювання швидкості відбувається вниз від номінальної частотним способом, що погіршує тепловий режим);
виконано розрахунок параметрів системи управління, які забезпечують задані показники якості управління;
були розраховані і побудовані статичні механічні характеристики системи;
розроблена схема електроприводу для моделювання динамічних процесів, а також розрахований закон керування частотою і напругою двигуна, і виконано моделювання, яке показало, що система задовольняє заданим показникам якості управління;
розроблена електрична схема електроприводу і обрані її елементи;
розроблена конструкція електроприводу, компонування і розміщення всіх його елементів.
1. Вибір системи електроприводу
Основним типом приводу стрічкових конвеєрів, що отримав широке поширення, є електричний привід.
Основним призначенням приводу стрічкового конвеєра є забезпечення передачі необхідного тягового зусилля і нормального руху конвеєрної стрічки при всіх режимах роботи конвеєра.
У зв `язку з цим привод конвеєра повинен відповідати таким основним вимогам:
забезпечення плавного пуску і уповільнення, відсутність ривків при русі стрічки, підвищений пусковий момент;
у всіх режимах роботи конвеєра з кількома приводними барабанами привід повинен забезпечувати синхронізацію швидкості цих барабанів;
в конвеєрах з регульованою швидкістю руху стрічки привід повинен забезпечувати плавний перехід від однієї швидкості до іншої;
...
