Курсова робота
з дисципліни: «Теорія автоматичного управління та основи системного аналізу»
на тему: «Оптимізація двухмассовой системи електропривода стрічкового конвеєра»
ЗМІСТ
Введення
. Схема заміщення стрічкового конвеєра і розрахунок його параметрів
. 1 Розрахунок параметрів механічної частини стрічкового конвеєра
. 2 Розрахунок параметрів електромеханічної частини стрічкового конвеєра
. Синтез САУ стрічкового конвеєра
. 1 Математичний опис об'єкта управління
. 2 Структурний синтез оптимальної САУ електроприводом методом АКР
. 3 Структурна схема оптимальної САУ
Висновок
Список літератури
ВСТУП
Стрічкові конвеєри служать в даний час основним засобом безперервного транспорту на шахтах і рудниках. Тільки на вугільних шахтах в нашій країні експлуатується близько 15 тис.ленточних конвеєрів, при цьому загальна протяжність підземних виробок, обладнаних стрічковими конвеєрами, становить близько 5 тис. Кілометрів. Зросле застосування стрічкових конвеєрів на магістральних штреках вирішує проблему повної конвейеризации шахт до приствольного двору або до поверхні.
До основних достоїнств стрічкових конвеєрів слід віднести економічність, простоту конструкції, високу надійність роботи, зручність повної автоматизації. Їх основні недоліки полягають у необхідності центрування ходу стрічки, порівняно швидкій зносі дорогої стрічки, складності ефективного використання проміжних приводів.
В Україні розроблений і впроваджений у гірничу промисловість типаж підземних стрічкових конвеєрів, що забезпечують транспортування вугілля і руди в найрізноманітніших за гірничо-геологічними умовами підземних виробках.
Як уже вказувалося, одним з основних недоліків стрічкових конвеєрів є порівняно швидкий знос стрічки, яка є найдорожчим елементом конвеєрної установки. Знизити знос стрічки можна шляхом зменшення його холостого пробігу. При цьому необхідно застосування регульованого електроприводу конвеєрної установки. Регулювання швидкості стрічки ввозяться функції вантажопотоку, що надходить на стрічковий конвеєр. Якщо існує декілька вантажопотоків, то сигнали про їх величинах повинні підсумовуватися. Такими можуть бути магістральні стрічкові конвеєри, на які надходять вантажопотоки з декількох видобувних дільниць. Вимірювання вантажопотоків може здійснюватися від електронних ваг, які набули великого поширення останнім часом. Конвеєрна стрічка є пружним елементом з яскраво вираженим коливальним процесом під час пуску. Коливальні процеси впливають на втомну міцність стрічки і є одним з факторів додаткового зносу. Регульований електропривод дозволяє демпфіровать коливання в стрічці. При цьому усувається ще один негативний чинник, що впливає на знос стрічки - прослизання стрічки щодо приводного барабана при коливальному процесі.
1. СХЕМА ЗАМІЩЕННЯ Стрічкові конвеєри та РОЗРАХУНОК ЙОГО ПАРАМЕТРІВ
Аналіз електромеханічного обладнання застосовуваного на стрічкових конвеєрах показує, що для регульованого електроприводу можуть використовуватися статичні перетворювачі частоти на базі інвертора струму, серійно випускаються електротехнічної промисловістю. Перетворювачі частоти твань ЕКТ - 250/660 і ЕКТ - 400/660 охоплюють весь діапазон потужностей приводних двигунів стрічкових конвеєрів і не вимагають заміни двигуна. При цьому відпадає потреба в застосуванні турбомуфти, оскільки захисні функції здійснює регульований електропривод.
Застосування регульованого електроприводу дозволяє, крім зменшення зносу стрічки, економити електроенергію, здійснювати більш високу ступінь автоматизації але при цьому дещо збільшується знос роликів і зменшується надійність за рахунок застосування додаткового електроустаткування.
Таблиця 1 - Технічні характеристики конвеєра 1ЛТ100
Технічні параметриЗначенія размераСкорость руху стрічки, м/с: 1.6Максімальная продуктивність, т/год: 530Пріемная здатність, м 3/мін11Шіріна стрічки, мм1000Разривное зусилля, Н150 • 10 4 Вид ленти2РТЛО1500Чісло прокладок в ленте4Діаметр приводного барабана, мм800Чісло приводних барабанов1Максімальная довжина, м: 700Діаметр роликів, мм127
Таблиця 2 - Технічні характеристики електротехнічного обладнання конвеєра 1ЛТ100
Технічні параметриЗначеніяПріводной двигун: тіпКО...
