Датчики часу, швидкості, струму і положення
Для роботи схем управління електроприводу, в тому числі і разомкнутого, необхідна інформація про поточні значення його швидкості, струму, моменту, ЕРС та інших координат, а також часу. Пристрої, які видають подібну інформацію у вигляді електричних сигналів, отримали назву вимірювальних перетворювачів або датчиків. p align="justify"> Датчики часу. При побудові схем управління за принципом часу в якості датчиків використовуються різні реле часу - електромагнітні, моторні, електронні, анкерні та пневматичні. Розглянемо коротко їх принцип дії та основні технічні характеристики. p align="justify"> Електромагнітне реле часу складається з нерухомої частини муздрамтеатру 2, на якому встановлена ​​котушка 1 (рис. 1), і рухомої частини магнітної системи (якір 6) з встановленими на ній контактами 8 і 9. За відсутності напруги на котушці якір 6 під дією пружини 4 знаходиться в піднятому положенні. br/>В
Рис. 1. Електромагнітне реле часу: а - пристрій; б - контакти
Особливістю конструкції реле часу є наявність на магнітопроводі 2, масивної мідної трубки 3 (гільзи), яка і забезпечує витримку часу реле при відключенні його котушки. Розглянемо цей процес детальніше. Включення реле відбувається, як у звичайного електромагнітного реле, подачею напруги U на котушку 1 після замикання контакту 10. Якір 6, притягаючи до сердечника, здійснює без витримки часу перемикання контактів 8 і 9. p align="justify"> Витримка часу забезпечується за рахунок уповільнення повернення якоря в початкове положення. При знятті з котушки напруги спадаючий магнітний потік створює в гільзі вихрові струми, які, за правилом Ленца, своїм магнітним потоком підтримують основний потік. Іншими словами, наявність гільзи уповільнює (демпфує) спадання магнітного потоку, а тим самим і переміщення якоря і контактної системи в початковий (відключене) становище. Згідно з таким принципом дії електромагнітне реле часу забезпечує витримку при замиканні замикаючого контакту і замиканні розмикаючого контакту (рис. 1, б). p align="justify"> Витримка часу реле регулюється ступінчасто шляхом установки латунної немагнітною прокладки 7 певної товщини, що закріплюється на якорі 6 (зменшення товщини прокладки викликає збільшення витримки реле і навпаки), або плавно за рахунок зміни натягу пружини 4 за допомогою гайки 5 . Чим менше буде затягнута пружина, тим більше буде витримка часу і навпаки. p align="justify"> Витримка часу може бути отримана в електромагнітного реле без установки гільзи шляхом закорочення котушки після відключення її від мережі. У цьому випадку замкнутий контур, утворений котушкою і замикаючим її контактом 11, грає роль електромагнітного демпфера. Однак витримка часу в цьому випадку виходить менше, ніж у реле з гільзою. p align="justify"> Промисловість в...
