Федеральне агентство з освіти і науки Російської Федерації
ГОУ ВПО В«Норільський індустріальний інститутВ»
Кафедра електроприводу та автоматизації технологічних процесів і виробництв
Курсова робота
з дисципліни В«Моделювання об'єктів і процесів у кольоровій металургіїВ»
Тема: В«Імітаційне моделювання САУ з ПІД регулятором при задаючому впливі на тлі перешкодВ»
Виконав: Арламов А.С.
Група: АПМ - 06
Перевірив: Писарєв А. І.
Ботвіньєв К. М.
Норильськ 2009
Зміст
1.Идентификация об'єкта управління
.1 Короткий опис технології об'єкта управління
.2 Виробничий пасивний експеримент над ОУ
.3 Передавальна функція і частотні характеристики ОУ
1.4 Статистичні характеристики випадкового процесу
2.Определеніе передавальної функції формуючого фільтра сигналу перешкоди
3.Імітаціонное моделювання САУ при дії сигналу перешкоди
3.1 Структурна схема імітаційної моделі САУ
.2 Оптимальні параметри налаштування ПІД-регулятора
.3 Співвідношення "сигнал/шумВ» на вході САУ
.4 Співвідношення "сигнал/шумВ» на виході САУ
. Фільтрація сигналу перешкоди на вході регулятора
.1 Модуль спектральної щільності задає сигналу
.2 Передавальна функція фільтра задає сигналу
.3 Включення фільтру задає сигналу в модель САУ
.4 Імітаційне моделювання САУ з фільтром задає сигналу. Визначення співвідношення В«Сигнал/шумВ» на виході фільтра і виході САУ
5. Список використаної літератури
1. Ідентифікація об'єкта управління
1.1 Короткий опис технологічного об'єкта управління (ОУ)
імітаційне моделювання сигнал перешкода
В якості об'єкта управління було обрано флотомашини ФПМ-16 2-4 ланцюга апаратів II секції нікель-пірротіновой флотації НОФ.
Транспортно-технологічна схема переробки ЛПК складається з його гідровидобутку з пірротінохраніліща № 1 за допомогою земснаряду, перекачування у вигляді пульпи у відстійник В«ПівденнийВ», потім матеріал з В«ПівденногоВ» подається в цех згущення ІФЦ НОФ на 7 (5) згущувач. Згущений до 40-45% тв. ЛПК насосами 7-2, 7-2а подається на доізмельченнимі та класифікацію (млин 4-5, 11) з метою В«обдиранняВ» окислених поверхонь ЛПК. p align="justify"> Далі матеріал самопливом надходить у пульподелітель перед основною флотацією. Перед основною флотацією проводиться агітація під флотомашини ...
