ФПМ-16 № 2-6 (камери 1,2) не менше 10 хвилин з метою поліпшення контакту сульфідних мінералів з реагентами для подальшої стабілізації процесу флотації. Основна нікель-пірротіновая флотація проводиться під флотомашини ФПМ-16 № № 2-6 (камери 3,4), 8, 10, 12. Пінний продукт основний флотації насосами № № 2-41, 42 направляється насосами в пульподелітель перед перечістной флотацією. Перечістная флотація проводиться під флотомашини ФПМ-16 № № 2-2,4). Пінний продукт перечістной флотації є готовим нікель-пірротіновим концентратом і насосами № № 2-45,46 перекачується на нікелевий вузол. Камерний продукт основної та перечістной флотац об'єднується і є відвальним продуктом від збагачення ЛПК. Відвальний продукт спрямовується на гравіообогащеніе поточних відвальних хвостів. p align="justify"> Враховуючи змінний склад ЛПК з утримання нікелю (від 1,0 до 2,0%), визначено залежності вмісту нікелю в хвостах флотації ЛПК від вмісту нікелю в початковому харчуванні.
У даній роботі математична модель об'єкта управління (ОУ) визначатиметься по каналу В«витрата повітря - рівень пульпиВ».
На малюнку 1.1.1 наведена структурна схема об'єкта управління.
X (t) Y (t)
Ріс.1.1.1 Структурна схема ОУ
В якості вхідного сигналу X (t) був узятий витрата повітря на виході насоса, вимірюваний в м3/год; а в якості вихідного Y (t) - рівень пульпи під флотомашини, вимірюваний в мм.
1.2Проізводственний пасивний експеримент над ОУ
Над одномірним ОУ був проведений виробничий пасивний експеримент, результатом якого стали реалізації сигналів на вході X (t) і виході Y (t) ОУ в сталому режимі роботи.
Об'єм вибірки становить 200 точок; дискретність - 1 хвилина.
Дані пасивного експерименту наведено у таблицях 1.2.1 і 1.2.2.
Табл. 1.2.1. Масив вхідних даних
X (t), м3/ч1 2 3 4
Табл. 1.2.2. Масив вихідних даних
Y (t), мм 1 2 3 4
1.3 Передавальна функція і частотні характеристики ОУ
За отриманими експериментальними даними за допомогою програми В«MATLAB System Identification ToolboxВ» розрахуємо передавальну функцію об'єкта управління. Вікно працюючої програми представлено на малюнку 1.3.1. p align="justify"> За результатами роботи програми отримана передатна функція ОУ види:
В
Це апериодическое ланка першого порядку без запізнювання. Як відомо, більшість металургійних процесів можна описати з достатнім ступенем точності апериодическим ланкою першого порядку. <В
Рис. 1.3.1 Визначення передавальної функції ОУ. br/>
Похибка моделі при 8 ітераціях становить 0.000415%, що пр...
