Введення
синтез нестаціонарний динамічний об'єкт
Розвиток техніки автоматизованого управління пов'язано з проблемою заміни людину в різних ланках управління виробничим процесом. Кібернетика - наука про закономірності процесів управління - грунтується на вивченні об'єктів управління при зовнішніх впливах, отриманні інформації про протікання процесів у цих об'єктах і виробленні керуючих впливів, що забезпечують оптимальне в певному заданому сенсі стан об'єктів. Об'єктами управління можуть бути: живі організми, колективи людей, виробничі підприємства, заводи, цехи, окремі верстати, машини. p align="justify"> У залежності від об'єкта та завдання управління системи рівнянь можуть бути різними - від найпростіших систем автоматичного регулювання, що підтримують незмінною яку величину, до складних, що містять десятки обчислювальних машин, що вирішують завдання оптимального управління безліччю об'єктів.
Автоматичним регулюванням називається підтримка постійної або зміна по заданому закону деякої величини, що характеризує процес, здійснюване за допомогою вимірювання стану об'єкта або діючих на нього обурення і дії на регулюючий орган об'єкта.
Управління охоплює велике коло завдань. Під автоматичним управлінням розуміється автоматичне здійснення сукупності впливів, вибраних з безлічі можливих на підставі певної інформації і спрямованих на підтримку або поліпшення функціонування керованого об'єкта у відповідність з метою управління. p align="justify"> 1. Синтез нескорректированной системи динамічного об'єкта
.1 Постановка завдання
По заданому нестаціанарному диференціального рівняння, яким описується поведінка об'єкта управління, знаходиться параметрична передавальна функція. Вибирається метод вирішення синтезу системи з урахуванням обмежень. Вибирається і обгрунтовується критерій якості і принцип функціонування системи. Будується структурна схема і вибирається елементна база інформаційно-керуючої системи. p align="justify"> Методом квазистационарности знаходиться передавальна функція системи, і за заданими показниками якості перехідного процесу будується бажана ЛАЧХ скоригованої системи, а потім знаходиться передавальна функція, схема і параметри коригувального пристрою. Проводиться оптимізація критерію якості з метою знаходження структури та алгоритму функціонування інформаційної параметричної системи ідентифікації. p align="justify"> Отримавши структуру регулятора квазістаціонарного об'єкта, структуру і алгоритм функціонування інформаційної параметричної системи, знявши накладені обмеження квазистационарности об'єкта управління і регулятора, проводиться оптимізація критерію якості керуючої системи, в результаті якої знаходиться структура і алгоритм функціонування керуючої с...
