истеми.
В
гдеа1 = 2,4; а2 = 0,16; а3 = 8; а4 = 5; b1 = 1,5; b2 = 8; b3 = 16.
побудувати самоналаштовуватися інформаційно-керуючу систему, що забезпечує асимптотичну стійкість за Ляпуновим в умовах нестаціонарності динамічних параметрів об'єкта управління, які відповідають обмеженням:
? a1 (t),? a2 (t),? a3 (t),? a4 (t),? b1 (t),? b2 (t),? b3 (t) <
на інтервалі квазистационарности:
nT? t? (N +1) T,
обраному між двома дискретними станами, де Т - інтервал часу спостереження за поведінкою об'єкта. Після перебудови параметрів системи він чисельно дорівнює трьом постійним часу об'єкта управління при t = 0
Т = 3Т0
При цьому система повинна задовольняти наступними показниками якості при одиничному ступінчастому впливі в умовах квазистационарности об'єкта на інтервалі часу nT? t? (N +1) T:
В· запас по амплітуді L зап [дБ]? 10;
В· запас по фазі ? зап [град]? 15;
В· коефіцієнт перерегулювання ? [%] = 30;
В· час регулювання t p [c] = 0 , 8;
В· система повинна володіти астатизмом ? = 2;
В· коефіцієнт помилки по швидкості С [c] = 0,075;
В· смуга пропускання? 8.
Для вирішення поставленого завдання необхідно наступне:
В· Аналіз властивостей, що визначають статичні і динамічні характеристики об'єкта управління;
В· Уявити нестаціонарний об'єкт управління схемою в змінних станах і визначити:
вектор стану;
вектор збурень;
динамічну матрицю змінних коефіцієнтів.
В· Дослідити поведінку об'єкта при фіксованих збурюючих впливах;
В· Знайти передавальну функцію квазістаціонарного об'єкта на інтервалі часу nT? t? (N +1) T і зробити синтез послідовного коригуючого пристрою, що забезпечує задані показники якості. Визначити запаси стійкості по амплітуді і фазі;
В· Знайти структуру і алгоритм функціон...
