ВНЗ "Відкритий міжнародний університет розвитку людини" Україна "
Новокаховський гуманітарний інститут
Кафедра Комп ютерної інженерії
Курсова робота
з дисципліни: Комп ютерна схемотехніка
на тему: Робототехнічна модель на мікроконтролері сімейства AVR
виконан
Арутюнов А.А.
Перевірів: Шиліна В.О.
Нова Каховка
2011 р.
Зміст
Реферат
Вступ
. Постановка задачі
2. Аналіз існуючіх РІШЕНЬ
. Апаратна забезпечення керуючого автомату
4. Описание електрічної схеми керуючого автомата
5. Описание прінціпової схеми керуючого автомата
6. Програмне забезпечення керуючого автомату
Висновки
Додаток
Реферат
Пояснювальна записка містіть аркушів, табліці, малюнки.
У курсовій работе розглядається робототехнічна модель на мікроко-нтролері сімейства AVR. Для даного пристрою Розглянуто структурна та принципова схеми. p align="justify"> Робот - автоматичний Пристрій, яки частково або Повністю замінює людину при віконанні робіт у небезпечних для життя умів, при відносній недоступності об'єкта або для Іншого Використання.
Робот может управляти оператором, або працювати за заздалегідь Складення програмою. Використання роботів дозволяє полегшіті або зовсім замініті Людський працю на виробництві, в будівництві, при рутінній работе, при роботі з Важка ВАНТАЖ, шкідлівімі матеріалами, а такоже в других Важка або небезпечних для людини умів. p align="justify"> У курсовій работе робототехнічна модель реалізована на мікроконтролері AT Tiny26 Серії AVR компании Atmel Який має Flash-пам'ять 2Кбайт, пам яттю EEPROM на 128 байти, 16 лініямі Введення Виведення.
СХЕМА ЕЛЕКТРИЧНА структурні, СХЕМА ЕЛЕКТРИЧНА принципова, МІКРОКОНТРОЛЕР, РОБОТ
Вступ
Темою курсової роботи є "Проектування робототехнічної МОДЕЛІ на мікроконтролері сімейства AVR".
Робототехніка Грає ВАЖЛИВО роль у людській ДІЯЛЬНОСТІ. Актуальність теми НЕ можна переоцініті. Робот может управляти оператором, або працювати за заздалегідь Складення програмою. Використання роботів дозволяє полегшіті або зовсім замініті Людський працю на виробництві, в будівництві, при рутінній работе, при роботі з Важка ВАНТАЖ, шкідлівімі матеріалами, а такоже в других Важка або небезпечних для людини умів. p align="justify"> Існую Такі тіпі роботів на сьогоднішній день:
андроїд;...
