бойовий робот;
побутовий робот;
персональний робот;
промисловий робот;
соціальний робот;
шаробот.
У якості основного компонента системи управління робота взято мікроконтроллер. Йо Головні ПЕРЕВАГА - універсальність, програмна гнучкість, можлівість цифрової Обробка даних в реалізації складаний алгорітмів Керування, крім цього мікроконтролері дозволяють однозначно скоротіті годину розробки пристрою. Інтеграція в одному корпусі Великої кількості періферійніх прістроїв Забезпечує компактність и НИЗЬКИХ ВАРТІСТЬ кінцевіх пріладів. Впровадження мікроконтролера в схему Дає можлівість Зменшити кількість ее компонентів и тім самим знізіті енергоспоживання пристрою. p align="justify"> Під мікроконтролером в загально випадка розуміють мікропроцесорній Пристрій, здатн Виконувати обмеженності набор функцій.
Найбільшого Поширення мікроконтролері отримай у вбудований системах контролю та управління.
Головною причиною популярності мікроконтролерів служити тій факт, что смороду є практично Повністю готуємо Обчислювальна прилаштувався, что НЕ вімагають для своєї роботи Додатковий обладнання. Крім того, можлівість програмуваті роботу мікроконтролера дозволяє реалізовуваті й достатньо складні Електронні Пристрої, в якіх велика частина функціоналу реалізується програмно. p align="justify"> Область! застосування мікроконтролерів - це Різні контролери прістроїв автоматики, пластикові картки, контролери періферійніх прістроїв. Розвиток мікроелектронікі та ее ШИРОКЕ! Застосування промисловому ВИРОБНИЦТВІ, в прилаштувався и системах управління найрізноманітнішімі об'єктами и процесами є в Данії годину одним з основних напрямів науково-технічного прогресу. Використання мікроконтролерів у вироб НЕ Тільки приводити до Підвищення техніко-економічних Показників (вартості, надійності, спожіваної потужності, габаритних Розмірів), альо и дозволяє скоротіті годину розробки виробів и Робить ії модіфіковуванімі, адаптивність. Використання мікроконтролерів в системах управління Забезпечує Досягнення високих Показників ефектівності при нізькій вартості. p align="justify"> У Данії годину одними з найбільш популярних однокристальними ЕОМ є мікроконтролері сімейства AVR ФІРМИ Atmel. Смороду представляються собою потужній інструмент, прекрасну основу для создания СУЧАСНИХ вісокопродуктівніх и Економічних вбудований контролерів багатоцільового призначення. p align="justify"> Незважаючі на ті, что мікроконтролері AVR з'явилися на прайси близьким 10 років тому, їх Популярність до ціх ПІР Дуже висока. З шкірно роком смороду захоплюють все Нові и Нові ніші на прайси. Не залишимося роль у цьом відіграє співвідношення Показників ціна/швідкодія/енергоспоживання, до ціх ПІР є чи не Найкращим на прайси 8-бітніх мікроконтролерів Всі це дозволяє Говорити про мі...
