Завдання на курсову роботу
У цій роботі необхідно виконати розрахунок системи управління електроприводу, розробити функціональну і принципову схеми, скласти програму роботи системи на Асемблері, описати її і реалізувати на лабораторному стенді. Вихідні дані наведені в таблиці 1. br/>
Таблиця 1 - Вихідні дані
М ст , кг В· смСхемаТіп пріводаУправленіеТіп завдання скоростіКол-во дискретних швидкостей, об/мінНалічіе
Параметри обраного крокової двигуна наведені в таблиці 2.
Таблиця 2 - Каталожні дані двигуна FL42STH47-0406A 2
Робочий струм/фаза, АСопротівленіе/фаза, ОмІндуктівность/фаза, мГнКрутящій момент, кг В· см +2 Довжина, ммМомент інерції ротора, м В· см 2 0,430253,174868
Зміст
1. Функціональна схема
. Вибір типу керуючого пристрою
. Розробка та опис принципової схеми системи управління
.1 Вибір необхідних джерел харчування
.2 Вибір силових ключів
.3 Вибір комутаційної апаратури, елементів керування та індикації
.4 Складання принципової схеми системи
. Розрахунок тимчасових діаграм роботи елементів системи
. Розробка програми керуючого пристрою (для контролера atmega8535)
.1 Опис вибору і розрахунку елементів програми
.2 Лістинг програми
Бібліографічний список
1. Функціональна схема
В
Рисунок 1 - Функціональна схема системи управління
.1 Опис функціональної схеми
Молодші чотири біта порту В«AВ» мікроконтролера встановлюємо на введення сигналів з тумблерів:
РA0 - В«дозвілВ»;
РA1, РA2, РA3 - на завдання швидкостей.
Молодші чотири біта порту В«BВ» мікроконтролера встановлюємо на управління обмотками ШД:
РB0 - А +;
РB1 - В +;
Рb2 - ​​А-;
РB3 - В-.
Весь порт В«DВ» визначимо на виведення на сегменти індикаторів.
Молодші біти порту В«СВ» мікроконтролера - на виведення на катоди індикаторів: С0 - HG1; С1 - HG2; - HG3.
2. Вибір типу керуючого пристрою
У відповідність з функціональною схемою кількість входів-виходів
одно 19. В якості керуючого пристрою був обраний мікроконтролер ATmega8535 фірми Atmel. Його технічні дані наведені у таблиці 3. br/>
Таблиця 3 - Технічні дані ATmega8535
