Зміст
1. Завдання
. Вихідні дані
. Виконання роботи
3.1 Вибір двигуна і підсилювача потужності
3.2 Вибір елементів і розрахунок вимірювальної частини системи
3.3 Вибір електромеханічного підсилювачі я визначення його передавальної функції
3.4 Побудова ЛАХ і визначення передавальної функції ПКУ
. 5 Технічна реалізація ПКУ
Висновок
Список літератури
1. Завдання
. Вибрати силову виконавчу і вимірювальну частини системи.
. Скласти рівняння, що описують динаміку обраних елементів системи і скласти для цих елементів передавальні функції.
. Провести синтез послідовного коригувального пристрою методом логарифмічних частотних характеристик.
2. Вихідні дані
Таблиця 1
№ варМс нмJy кгма0 рада1 рад/cq 0 радий w 0 рад/с d ст радКу1 (р) Ку2 (р) Ку3 (р) tпп з s% Fi212510.10.11.20.005К0 + К1р1000. 540F1
. Виконання роботи
. 1 Вибір двигуна і підсилювача потужності
Визначення необхідної потужності і вибір відповідного вимогам двигуна.
На підставі необхідної потужності вибираємо двигун АДП - 120 з параметрами:
Тип двігателяНом. Потужність Рном, ВтВращ. момент, Мном, НмЧастота обертання nном, об/мінПусковой момент, Мпном, НмМомент інерції Jд, кгмЧастота мережі, ГцНапряж. збудження, Uв, ВТокіо збудження, Iв, АНапряж.управ., Uу, ВТокіо управління, Iу, ААДП - 1202.40.006640000.00870.000001204001100.121100.1
Перевірка:
а) За швидкістю:
Т. к. двигун не задовольняє по швидкості. Змінимо передавальне число редуктора.
У цьому випадку двигун забезпечить необхідну вихідну швидкість, хоча не буде оптимальної передачі потужності.
б) За моменту:
Також
Визначення передавальної функції електродвигуна по швидкості: Електромеханічних константи двигуна:
. 2 Вибір елементів і розрахунок вимірювальної частини системи
Тип сельсінаЧастота мережі живлення, Гц, ВПогрешность прямування, Споживаний струм, А, Ом, кОм, ВСБ - 20-1ВД40036 0,09360321СБ - 32-1ВП0,02
Вибір сельсинов.
Вибираємо сельсини першого класу типу СБ - 20-1ВД і СБ - 32-1ВП з параметрами:
Визначимо передавальне число редуктора
Для парного передавального числа редуктора необхідно застосовувати схему усунення помилкового нуля. Перевірка:
Розрахуємо коефіцієнти підсилення каналів.
Проведемо розрахунок вольтодобавки:
Розрахунок схеми селекції Кут перемикання дорівнює
Перевірка: - тобто кут перемикання розрізнимо на тлі похибки вимірювань. Перевірка на виключення помилкових спрацьовувань:
Розрахунок елементів схеми селекції: Визначимо порогове напруга перемикання.
Вибираємо діоди КД522А по, тоді:
Перевірка по струму:
. 3 Вибір електромеханічного підсилювачі я визначення його передавальної функції
Таблиця 4
Тип, А, ВТокіо упр. , МАСопр. обмотки упр, Ом, об/хв (без ПД) Пост. ланцюга упр. , Спост. ланцюга якоря, Сему - 3A1.8211011344028500,030,043
Перевірка:
=
За результатами перевірка обраний ЕМУ задовольняє вимогам відповідності заданому двигуну. Визначимо коефіцієнт посилення ЕМУ:
Передавальна функція ЕМУ:
двигун потужність підсилювач передавальний
3.4 Побудова ЛАХ і визначення передавальної функції ПКУ
Побудова располагаемой ЛАХ. Складемо передавальну функцію розімкнутої системи (див. Рис. 1)
Постійні часу:
c c c
сопрягающее частоти:
...
