ВСТУП
Завдання з управління тим чи іншим явищем або процесом, що виникають в повсякденній практичній діяльності людини обширні і різноманітні.
Управління можна визначити як сукупність дій, що забезпечують проведення будь-якого процесу з метою досягнення певних результатів.
Всі процеси в управлінні носять загальні закономірності, які не залежать від конкретних цілей і об'єктів управління. Елементи САУ пов'язані один з одним за допомогою переданих сигналів. Стан об'єкта в кожен момент часу характеризується його вихідними параметрами. Управляти об'єктом - значить управляти його вихідними параметрами. Характер перетворення сигналів в об'єкті і самі ці сигнали зумовлені призначенням об'єкта в технологічному процесі і не можуть бути змінені. Це слід враховувати при проектуванні САУ, хоча для розгляду її властивостей та якості природа сигналів не принципова.
Системи автоматичного управління створюються для того, щоб автоматично, без безпосередньої участі людини підтримувати необхідний режим роботи різних обслуговуваних цими автоматами об'єктів. Системи автоматичного управління самостійно, без втручання ззовні або підтримують постійною, або змінюють за заздалегідь заданому закону одну або кілька фізичних величин, що характеризують процеси, що відбуваються в обслуговуваних об'єктах, або ж самі визначають залежно від ряду умов потрібний або оптимальний закон управління об'єктом.
Метою даної курсової роботи є проектування САУ очищення скла спортивного літака.
У процесі польоту на літак діють різні зовнішні впливи. Зокрема літак може потрапити в зону дощу або в зону зниженої температури. Для вирішення даної проблеми застосовують системи очищення скла, яка за деякий проміжок часу очистить скло літака від атмосферних опадів.
1 ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ
Спроектувати САУ очищення скла спортивного літака з наступними параметрами:
. Робочий момент двигуна М раб=135 - 160 кгс-см;
. Перерегулювання? < 30%;
. Час регулювання tp=10 c;
. Запас по посиленню? L> 20 дБ;
. Запас по фазі? > 30 o.
Рисунок 1 - Структурна схема САУ
МП - мікропроцесор;
У - підсилювач;
ДП - гідропривід;
ІМ-виконавчий механізм;
ДТ - датчик температури.
Розглянемо структурну схему САУ - малюнок 1, вона являє собою схему з підлеглим регулюванням координат, в ній регулювання кожної координати здійснюється регулятором температури, який утворює замкнутий контур.
Запросах сигнал U б надходить з мікропроцесора (МП) на підсилювач (У), який підсилює сигнал і передає його на гідропривід. Гідропривід (ГП), преобразуюет вхідний електричний керуючий сигнал U, у вихідну механічну величину - кутову швидкість j дв щіток (ІМ). Щітки є робочим органом. Датчик температури (ДТ) перетворює температуру на виході системи в електричний сигнал U З
2. ВИЗНАЧЕННЯ елементної бази І РОЗРАХУНОК ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ вибрати елементи
.1 Мікропроц...
