Зміст
Введення
Системи супутникової навігації GPS і ГЛОНАСС
Порівняння GPS і ГЛОНАСС
Проектування та особливості поєднаного GPS / ГЛОНАСС приймача
Попередні результати його тестування
ГЛОНАСС / GPS модулі
Працездатність GPS модуля в закритому приміщенні
Висновок
Список літератури
Введення
Поєднані приймачі супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) GPS / ГЛОНАСС давно і успішно реалізуються на ринку професійної апаратури для високоточних застосувань. Перш за все це геодезична апаратура, в якій використання двох СРНС дозволяє скоротити час вирішення неоднозначності фазових вимірювань і, отже, час визначення місцезнаходження, а також підвищити їх точність.
Переваги суміщеного двухсистемного приймача полягають у здатності приймати велику кількість сигналів двох СРНС, що забезпечує підвищену ймовірність визначення місцезнаходження при ускладнених умовах прийому, наприклад серед щільної міської забудови або в приміщеннях.
Так, в [1], грунтуючись на розрахунках геометричного фактора HDOP (Horizontal Dilution of Position) зроблено висновок, що в ряді випадків додавання сигналів від космічних апаратів (КА) інших (крім GPS) систем може істотно поліпшувати якість навігації.
Інші дослідники [2] стосовно до умов щільної міської забудови говорять про приблизно 10-процентному поліпшенні в двосистемних приймачі доступності місцевизначення та їх надмірності, бажаною для підвищення надійності навігації, але в той же час відзначають відсутність істотного підвищення точності визначення місцезнаходження. Поясненням цього може служити те, що додаткові КА системи ГЛОНАСС, так само, як і КА GPS, сигнали яких приймаються в умовах різкого обмеження прямої видимості висотною забудовою, знаходяться у вузькому тілесному куті і, таким чином, не спостерігається суттєвого поліпшення геометричних факторів визначення місцезнаходження.
Проводячи моделювання прийому сигналів СРНС в умовах щільної забудови в Гонконзі, автори [3] роблять висновок про недостатність для якісної навігації в цих умовах прийому навіть сигналів трьох СРНС, включаючи і майбутню СРНС «Галілео». Правда, слід зазначити, що прийняте в моделюванні умова прийому тільки прямих сигналів, виключаючи перевідбиттів, можливо, є надмірно жорстким.
Укласти огляд можна посилаючись, наприклад, на доповідь [4], де зазначено, що в сприятливих умовах прийому сигналів односистемних приймач GPS і так забезпечує досить якісну навігацію, а в складних умовах прийому і додавання другої системи ( ГЛОНАСС) не вирішує всіх проблем. Остаточну відповідь зможе дати тільки досвід досить широкої експлуатації двосистемних приймачів СРНС.
Цілі і завдання
Метою курсової роботи є виявлення недоліків GPS системи в закритих приміщеннях.
Для досягнення мети необхідно розглянути наступні завдання:
Дослідження систем супутникової навігації GPS і ГЛОНАСС
Дослідження GPS системи в закритому приміщенні
Особли...
