О.А. Гаєвська, В.І. Єлісєєв 
  У статті розглянуті основні проблеми України у сфері безпеки гірників на шахті, проведено аналіз найбільш популярних систем позиціонування в шахті (СПГТ - 41, Granch, РадіуСкан), розглянуто технології бездротових мереж RFID і ZigBee, виявлено їх переваги і недоліки. На базі проведеного аналізу поставлено завдання розробки автоматизованої системи спостереження і пошуку гірників у шахті. 
   Введення  
  Проблема безпеки гірників загальновідома. Дана проблема пов'язана не тільки з небезпечними умовами в шахті, а й із застарілим, що не сучасним обладнанням, яке не дозволяє своєчасно попередити аварію або ліквідувати її наслідки. Тому тема стала гострою на сьогоднішній день не тільки для всього світу, але і особливо для Донбасу, враховуючи його основну діяльність. 
  Тоді, як Україна могла б лідирувати за кількістю експортованого вугілля, вона лідирує за рівнем травматизму і смертності на виробництві. Адже за статистикою кожен видобутий мільярд тонн вугілля на Україні забирає життя двох гірників. Для порівняння, в США цей показник - 0,03, в Росії - 1,1 [1]. 
  Відповідно до закону України «Про затвердження Правил безпеки у вугільних шахтах» на кожній шахті повинні бути створені умови протиаварійного захисту, формування своєчасної інформації про аварійні ситуації і ознак аварії [2]. 
   Аналіз сучасних систем позиціонування гірників  
  На сьогоднішній день вже існують системи, які теоретично вирішують деякі поставлені питання. Розглянемо докладніше деякі з них. 
  Система позиціонування гірників і транспорту СПГТ - 41 призначена для виконання вимог п.41 ПБ 05-618-03 і п.17 ПБ 03-553-03 в частині забезпечення спостереження за становищем персоналу і внутрішньошахтного транспорту, що знаходяться в підземних виробках, та надання інформації про їх місцезнаходження шахтним та аварійно-рятувальним службам. 
  Їх функції: 
  - Спостереження за місцезнаходженням і пересуванням персоналу в підземних виробках; 
  - Спостереження за місцезнаходженням і пересуванням внутрішньошахтного транспорту; 
  - Облік роботи внутрішньошахтного транспорту; 
  - Контроль наявності людей попереду рухомого транспортного засобу; 
				
				
				
				
			  - Організація табельного обліку [3]. 
  Система Granch SBGPS є однією зі складових систем комплексу «Розумна шахта». Granch SBGPS - система спостереження, оповіщення та пошуку людей, захоплених аварією. 
  Функції системи: 
  - Безперервне спостереження за точним місцем розташування людей і механізмів; 
  - Безперервне спостереження за точним станом людей і механізмів у шахті; 
  - Управління роботою людей під землею; 
  - Пошук і порятунок людей під землею; 
  - Контроль газової обстановки в зоні роботи людей; 
  - Контроль і обмеження доступу на об'єкт [4]. 
  Система «РадіуСкан» апаратно-програмний комплекс, призначений для спостереження і визначення місця розташування персоналу в підземних виробках в реальному часі з точністю до ділянки гірничих виробок [5]. 
  Як видно, основними елементами сучасних систем є: 
  - Зчитувачі; 
  - Мітки - унікальні ідентифікатори гірників; 
  - Система передачі даних - комутатори, мережу; 
  - Поверхневий комплекс - автоматизовані робочі місця диспетчерів, сервери зберігання ...