О.А. Гаєвська, В.І. Єлісєєв
У статті розглянуті основні проблеми України у сфері безпеки гірників на шахті, проведено аналіз найбільш популярних систем позиціонування в шахті (СПГТ - 41, Granch, РадіуСкан), розглянуто технології бездротових мереж RFID і ZigBee, виявлено їх переваги і недоліки. На базі проведеного аналізу поставлено завдання розробки автоматизованої системи спостереження і пошуку гірників у шахті.
Введення
Проблема безпеки гірників загальновідома. Дана проблема пов'язана не тільки з небезпечними умовами в шахті, а й із застарілим, що не сучасним обладнанням, яке не дозволяє своєчасно попередити аварію або ліквідувати її наслідки. Тому тема стала гострою на сьогоднішній день не тільки для всього світу, але і особливо для Донбасу, враховуючи його основну діяльність.
Тоді, як Україна могла б лідирувати за кількістю експортованого вугілля, вона лідирує за рівнем травматизму і смертності на виробництві. Адже за статистикою кожен видобутий мільярд тонн вугілля на Україні забирає життя двох гірників. Для порівняння, в США цей показник - 0,03, в Росії - 1,1 [1].
Відповідно до закону України «Про затвердження Правил безпеки у вугільних шахтах» на кожній шахті повинні бути створені умови протиаварійного захисту, формування своєчасної інформації про аварійні ситуації і ознак аварії [2].
Аналіз сучасних систем позиціонування гірників
На сьогоднішній день вже існують системи, які теоретично вирішують деякі поставлені питання. Розглянемо докладніше деякі з них.
Система позиціонування гірників і транспорту СПГТ - 41 призначена для виконання вимог п.41 ПБ 05-618-03 і п.17 ПБ 03-553-03 в частині забезпечення спостереження за становищем персоналу і внутрішньошахтного транспорту, що знаходяться в підземних виробках, та надання інформації про їх місцезнаходження шахтним та аварійно-рятувальним службам.
Їх функції:
- Спостереження за місцезнаходженням і пересуванням персоналу в підземних виробках;
- Спостереження за місцезнаходженням і пересуванням внутрішньошахтного транспорту;
- Облік роботи внутрішньошахтного транспорту;
- Контроль наявності людей попереду рухомого транспортного засобу;
- Організація табельного обліку [3].
Система Granch SBGPS є однією зі складових систем комплексу «Розумна шахта». Granch SBGPS - система спостереження, оповіщення та пошуку людей, захоплених аварією.
Функції системи:
- Безперервне спостереження за точним місцем розташування людей і механізмів;
- Безперервне спостереження за точним станом людей і механізмів у шахті;
- Управління роботою людей під землею;
- Пошук і порятунок людей під землею;
- Контроль газової обстановки в зоні роботи людей;
- Контроль і обмеження доступу на об'єкт [4].
Система «РадіуСкан» апаратно-програмний комплекс, призначений для спостереження і визначення місця розташування персоналу в підземних виробках в реальному часі з точністю до ділянки гірничих виробок [5].
Як видно, основними елементами сучасних систем є:
- Зчитувачі;
- Мітки - унікальні ідентифікатори гірників;
- Система передачі даних - комутатори, мережу;
- Поверхневий комплекс - автоматизовані робочі місця диспетчерів, сервери зберігання ...