ролюється микроконтроллерами. У даній роботі розглядається система управління фрезерним верстатом на базі мікроконтролера МКП - 1.
Програмований мікроконтролер типу МКП - 1 призначений для циклового двохпозиційного програмного керування маніпуляторами і промисловим технологічним обладнанням.
Технологічний процес контролюється датчиками. Сигнали, що надходять від датчиків, обробляються мікроконтролером МКП - 1 і передаються на виконавчі механізми.
Кінцевою метою роботи є складання програми управління технологічним процесом у системі команд МКП - 1.
У процесі складання програми виконуються такі етапи проектування, як:
o первинне опис функціонування об'єкта управління у вигляді графа операцій (ГО)
(етап алгоритмічного проектування);
o проміжне опис алгоритму у вигляді систем секвенцій (етап логічного проектування);
o алгоритм управління у вигляді граф-схеми алгоритмів.
Програмований мікроконтролер МКП - 1 призначений для циклового двохпозиційного програмного керування промисловим технологічним обладнанням.
Областю найбільш ефективного застосування мікроконтролера МКП - 1 є управління роботизованими технологічними комплексами, автоматичними лініями і ділянками в умовах серійного і дрібносерійного виробництва, коли потрібно розвинене програмно-логічне керування, оперативна зміна керуючих програм і коли використання стандартних засобів обчислювальної техніки економічно недоцільно через їх високу вартість і складності.
Введення програм в мікроконтроллер і їх налагодження, а так само управління режимами роботи здійснюється з клавіатури вбудованого пульта управління, що складається з 17 клавіш, одна з яких, позначена буквою «Р», є клавішею режиму роботи, а решта клавіш - від «0» до «F» - інформаційні, призначені для введення кодів в шістнадцятковій системі числення.
Вся інформація вводиться в мікроконтролер з клавіатури пульта управління і виводиться на вбудований однорядковий цифровий дисплей в шістнадцятковій системі числення.
Харчування мікрокотроллера здійснюється від джерела змінної напруги ~ 220V. Збереження керуючої програми в пам'яті мікроконтролера при відключенні основного джерела живлення забезпечується вбудованими елементами живлення типу А316, на яких побудовано енергонезалежне запам'ятовуючий пристрій мікроконтролера (ЕНЗУ).
Основним режимом роботи МКП - 1 є автоматичний режим, призначений для управління технологічним обладнанням відповідно до алгоритму, реалізованим у вигляді керуючої програми, записаної в ЕНЗУ.
1. Основні характеристики виробничого обладнання
1.1 Вертикально-фрезерний верстат 6Р13Ф3-37
Кінематична схема
Основні механізми і рухи
Базою верстата є станина А, що має жорстку конструкцію за рахунок розвиненого підстави і великого числа ребер. По вертикальних напрямних корпусу станини рухається консоль Е (установче переміщення). За горизонтальним (прямокутного профілю) напрямних консолі переміщається в поперечному напрямку механізм стіл-санчата Д (подача по осі Y «), а по напрямних санчат в поз...
