Зміст
Введення 3
1. Загальні відомості 4
2. Основні характеристики мережі 4
3. Опис протоколу CAN 5
3.1 Фізичний рівень протоколу CAN 5
3.1.1 Рецесивні і домінантні біти 5
3.1.2 Функціональна схема мережі стандарту CAN 6
3.1.3 Швидкість передачі й довжина мережі 7
3.2 Канальний рівень протоколу CAN 8
3.2.1 Кадри 8
3.2.2 Арбітраж доступу 10
3.2.3 Методи виявлення помилок 10
4. Протоколи високого рівня 11
5. Застосування CAN 12
Висновок 13
Список використаної літератури 14
Введення
Промислова мережа - мережа передачі даних <# «justify"> · жорстка детермінованість (передбачуваність) поведінки;
· забезпечення функцій реального часу;
· підвищена надійність фізичного і канального рівнів передачі даних, завадостійкість;
· можливість дуплексної передачі;
· робота на довгих лініях з використанням недорогих фізичних середовищ (наприклад, кручена пари);
· максимальний сервіс для додатків верхнього рівня;
· мінімальна вартість пристроїв апаратної реалізації, особливо на рівні контролерів;
· керованість і самовідновлення у разі виникнення нештатних ситуацій;
· відкритість.
Залежно від галузі застосування весь спектр промислових мереж можна розділити на два рівні:
sensor / actuator level (рівень датчиків) - завдання мереж цього рівня зводяться до опитування датчиків та управління роботою різноманітних виконавчих механізмів. Тут основним параметром є час і частота опитування каналів датчиків. Типові представники цього рівня Profibus-DP/PA, Interbus-S.
field level (системний рівень) - промислові мережі цього рівня вирішують завдання з управління процесом виробництва, збором та обробкою даних на рівні промислових контролерів. На цьому рівні на перший план висувається завдання передачі великих обсягів даних, при цьому схема потоків даних може бути досить складною. Типові представники цього рівня Profibus-FMS, Bitbus.
Відзначимо, що існують мережі для обох рівнів застосування, типовими представниками яких є розглянута в цьому рефераті мережу CAN, а також FIP та ін
1. Загальні відомості
Шина CAN (Controller Area Network) розроблялася фірмою BOSCH починаючи з 1982 року. Перша презентація цієї шини була проведена в 1986 р. в Детройті на конференції спільноти інженерів автомобілебудування (SAE), що, зрозуміло, не випадково, адже шина CAN спочатку розроблялася для застосування в автомобільній електроніці для побудови розподілених систем контролю і управління як основними агрегатами, так і допоміжними. В даний час мережа CAN активно застосовується за межами автомобільної промисловості - в промислової автом...
