атизації, в технологіях «розумного будинку» та інших областях.
Світове визнання мереж CAN закріплено в міжнародному стандарті ISO 11898. Стандарт визначає протоколи фізичного рівня і двох підрівнів канального доступу до середовища передачі і управління інформаційним каналом.
2. Основні характеристики мережі
Мережа CAN заснована на шинної топології з децентралізованим доступом на основі протоколу CSMA / CD + AMP ( Carrier Sense Multiple Access With Collision Detection and Arbitration on Message Priority ). Цей протокол описує алгоритм арбітражу по пріоритету повідомлення на основі множинного доступу з виявленням несучої і детектированием колізій. Колізії дозволяються за допомогою процедури арбітражу на основі змагання, при якій спроба захоплення шини здійснюється багатьма вузлами одночасно і для отримання доступу проводиться їх змагання. За своїми характеристиками інтерфейс задовольняє не тільки вимогам завдань реального часу, а й реалізує високий ступінь виявлення та виправлення помилкових телеграм.
Основні характеристики:
· Детермінованість; (Регламентація доступу до середовища передачі)
· Розподілена дротова мережа зв'язку з необмеженою кількістю рівнодоступності вузлів;
· Оперативне зміна числа вузлів мережі без зміни конфігурації інших вузлів;
(При видаленні несправного обладнання одного або декількох вузлів повністю зберігається працездатність залишилася мережі без зміни програмних або апаратурних установок.)
· Широкомовне передача даних в мережі;
(Передане повідомлення читається всіма доступними приймачами, що забезпечує максимальну збереження повідомлень і ідентичність інформації в усіх вузлах мережі.)
· Ефективні багатоступінчасті алгоритми виявлення помилок і автоматична повторна передача спотворених повідомлень;
(Гарантується максимально висока достовірність передачі інформації в середовищі з високим рівнем електромагнітних перешкод (від системи запалювання автомобілів, колекторних електродвигунів і т.д.).)
· Система пріоритетів переданих повідомлень;
(Дозволяє регулювати терміновість поширення повідомлень в мережі - позачергова передача сигналів аварії або безпеці.)
· Внутрішня діагностика справності трансиверів і контролерів, автоматичне відключення несправного обладнання.
(Забезпечує неспотвореному інформації в мережі дефектними пристроями і виключає можливість посилки повідомлень дефектним пристроям.)
3. Опис протоколу CAN
Протокол CAN описує два нижніх рівні еталонної мережевої моделі ISO / OSI (Мал. 1):
· канальний рівень ( Data Link Layer );
· фізичний рівень ( Physical Layer ).
Решта рівні описуються протоколами HLP (Higher Level Protocol) .
Рис. 1 Мо...
