Автоматизація фрезерування корпусних деталей
Введення
В даний час в різних галузях машинобудування особливо гостро стоїть питання про підвищення продуктивності праці, ефективності виробництва, а також збільшення випуску продукції при одночасному зниженні витрат з урахуванням повної сертифікації якості продукції, що випускається. Одним з найважливіших напрямків вирішення цих завдань є механізація і автоматизація виробництва. Особливе значення надається скороченню ручної, малокваліфікованої і важкої фізичної праці, полегшення його умов.
Ефективність засобів автоматизації здійснюється за рахунок застосування автоматичних завантажувально-розвантажувальних пристроїв, промислових роботів-маніпуляторів. Розробка РТК для фрезерування корпусних деталей дозволить вирішити багато проблем, що виникають у даний момент на виробництві:
змінити характер праці робітників - заміна монотонного, важкої фізичної праці на більш легкий;
дозволить обслуговувати одночасно кілька РТК одному оператору.
використання сучасної системи управління (СУ) дозволить підвищити ступінь надійності РТК і, отже, скоротити час простою обладнання;
впровадження ПР. призведе до збільшення обсягів випуску продукції;
економія на заробітній платі, службово-побутових приміщеннях, виробничих площах окупить витрати на капітальні вкладення в устаткування.
Таким чином, дана розробка доцільна як з соціальної, так і з виробничої точки зору.
1. Технічне завдання
1.1 Найменування та область застосування
Справжнє технічне завдання поширюється на робототехнічний комплекс для фрезерування корпусних деталей на базі вертикально-фрезерного верстата Shaublin 100 CNC.
1.2 Підстава для розробки
Проектування РТК обумовлено постійно зростаючими вимогами до продуктивності обладнання, необхідністю зниження собівартості продукції за рахунок збільшення обсягів виробництва та вивільнення персоналу.
1.3 Цілі та призначення розробки
Метою розробки є створення РТК на базі верстата Shaublin 100 CNC для автоматизації механообробки. Призначення РТК - автоматичне завантаження заготовок в робочу зону технологічного обладнання (ТО); автоматичне видалення готової деталі або напівфабрикату з робочої зони ТО. Всі операції повинні здійснюватися автоматично за заданим програмою роботи РТК алгоритмом без участі робітника.
Завдання, які вирішуються розробкою:
автоматизація завантаження технологічного обладнання;
зниження травматизму робітників (видалення їх з небезпечної зони);
зменшення чисельності основного і допоміжного персоналу;
поліпшення умови праці робітників;
підвищення продуктивності комплексу.
1.4 Джерела розробки
Розробка ведеться на основі:
вимог на проектування РТК, розроблених підприємством;
аналізу матеріалів по РТК, наявних на підприємстві (технічних паспортів обладнання, існуючих технологій виробництва);
вивчення роботи з технічного обслуговування і експлуатації обладнання, встановленого на підприємстві.
1.5 Вихідні дані
Для зменшення витрат на основне обладнання про...
