понується використовувати встановлені на ділянці вертикально-фрезерний обробний центр Shaublin 100 CNC.
1.6 Технічні вимоги
Вимоги до конструктивного виконання.
Конструктивні модулі РТК повинні мати уніфіковані швидкорознімні стикувальні елементи, що забезпечують можливість і зручність об'єднання їх в різні конфігурації залежно від характеру розв'язуваної задачі.
Пристосування, яке встановлюється на стіл верстата має забезпечувати можливість автоматичного закріплення-розкріплення оброблюваної деталі. По можливості пристосування повинно забезпечувати обробку ряду типових деталей без переналагодження верстата.
У конструкції РТК повинні бути використані передавальні механізми, направляючі, комплектуючі та матеріали, що забезпечують мінімальну масу рухомих частин конструкцій при збереженні її міцності і надійності.
Складові частини маніпулятора повинні мати надійний захист від попадання забруднюючих речовин на направляючі і датчики. Конструкція обладнання, що входить в РТК, повинна бути технологічною у виготовленні.
Вимоги до пристрою управління.
Пристрій керування повинно забезпечувати обмін інформацією з іншими пристроями управління, у тому числі інших рівнів.
Пристрій управління повинно володіти достатнім обсягом пам'яті.
Пристрій керування повинно містити програмні і вбудовані апаратні засоби діагностування, що забезпечують контроль функціонування та пошук дефектів основних блоків.
Вимоги до ПР.
не менше 3-х ступенів рухливості;
точність позиціонування не більше 0.5 мм;
номінальна вантажопідйомність ПР. не менше 2 кг
Вимоги до пристосування.
вага не більше 150 кг;
габарити: довжина - не більше 700 мм, ширина - не більше 600 мм,
висота - не більше 300 мм;
Вимоги до кабелів.
Всі кабелі повинні мати надійний захист від механічних пошкоджень.
Вимоги до умов експлуатації.
Кліматичні умови: температура від 10 ° С до 30 ° С; вологість до 87%.
2. Аналіз технічного завдання і вибір найбільш ймовірних рішень задачі
2.1 Вибір основного технологічного обладнання
У проектованому РТК для фрезерування корпусних деталей в якості основного технологічного устаткування використаємо вертикально-фрезерний обробний центр Shaublin 100 CNC. Дане обладнання вже встановлено на ділянці і не вимагає капітальних вкладень.
2.1.1 Призначення і область застосування
Вертикальний обробний центр призначений для фрезерних і свердлильних робіт.
2.1.2 Технічні характеристики
Таблиця 2.1 - Технічні характеристики верстата
Робоча зонаПеремещеніе по X, мм1020Перемещеніе по Y, мм540Перемещеніе по Z, мм540Висота торця шпинделя від столу, мм155-695Рабочій столДліна столу, мм1120Шіріна столу, мм540Нагрузка на стіл макс, кг700Т - образні пази, мм18 х 3Расстояніе між пазами, мм160Шпіндель Конус для інструментаISO 40Скорость обертання макс, об / хв «8000-15000Мощность шпинделя макс, кВт13Передача крутного моментаременьМакс. Крутний момент, Нм82, 7ПодачіХолостие подачі по X, макс, м/мін16.5Холостие подачі по YZ, макс, м/мін16.5Рабочіе подачі по осі XYZ, м/мін12.7Двігателі приводу подач макс, кВт1, 6Усіліе різання по осях макс, Н8896Автосменщік інструментаТіп стандартного автосменщіка »Карусельний'Коліч...
