Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Визначення просторової орієнтації об'єкта, маркованого QR кодом

Реферат Визначення просторової орієнтації об'єкта, маркованого QR кодом





Санкт-Петербурзький державний політехнічний університет

ІНСТИТУТ МЕТАЛУРГІІ, МАШИНОБУДУВАННЯ І ТРАНСПОРТУ

ВІДДІЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЙ МАШИНОБУДУВАННЯ

Кафедра «Мехатроніка і роботобудування» (при ЦНДІ РТК)









ВИПУСКНА РОБОТА БАКАЛАВРА

Тема: Визначення просторової орієнтації об'єкта, маркованого QR кодом

Напрямок: 220200.62.01 «Автоматизація та управління»












Санкт-Петербург, 2013


Реферат

КОД, КАМЕРА, виявлення і розпізнавання СИМВОЛИ, просторової орієнтації QR КОДА, РОЗРОБКА АЛГОРИТМІВ

Метою цієї роботи є розробка програми для виявлення, розшифровки і визначення положення QR коду в просторі.

За допомогою бібліотеки OpenCV реалізовано виявлення і обробка QR коду. На основі специфікації ISO / IEC 18004 Information technology - Automatic identification and data capture techniques - Bar code symbology - QR Code (Інформаційна технологія - Автоматична ідентифікація та збір даних - Символіка штрихового коду - QR Код) вивчений і програмно реалізований алгоритм розшифровки QR коду. Розроблено алгоритм визначення положення QR коду в системі координат, пов'язаної з камерою.

Цей додаток може бути використання для знаходження певного об'єкта серед об'єктів, на яких нанесений QR код і позиціонування маніпулятора з використанням даних про орієнтацію площини QR коду.


Зміст


Введення

. Алгоритми розпізнавання графічного маркера

.1 Алгоритм виявлення QR коду

.2 Алгоритм розшифровки QR коду

. Методи 3D реконструкції

.1 Метод тріангуляції

.2 стереозрения

.3 Визначення орієнтації площини QR коду щодо камери

. Програмне забезпечення для розпізнавання QR коду та визначення його орієнтації

.1 Опис програми

.2 Тестування програми

. Застосування розробленого програмного забезпечення

Висновок

Список використаних джерел


Перелік умовних позначень, термінів і скорочень


3D-тривимірний простір або ізображеніе2D-двовимірне ізображеніеПЗС-прилад зарядовим связіQRquick response (швидкий відгук)

Введення

код площину програмний забезпечення

В даний час для маркування різної продукції все частіше використовується QR код. Дану особливість можна використовувати для створення автоматичних систем виявлення, захоплення і транспортування цієї продукції на основі обробки інформації, зашифрованою в QR коді та інформації про орієнтацію коду в просторі.

Для можливості роботи подібної системи необхідно, щоб графічний маркер перебував у строго визначеному місці на об'єктах, з якими будуть проводитися маніпуляції. За допомогою відеокам...


сторінка 1 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Проблеми визначення коду ТН ЗЕД ТЗ овочевої продукції
  • Реферат на тему: Розробка алгоритму визначення коду товару за УКТЗЕД
  • Реферат на тему: Вивчення і виявлення проблем контролю класифікаційного коду овочів і розроб ...
  • Реферат на тему: Створення резервних Копій програмного коду и даних
  • Реферат на тему: Розробка кодека коду Файр