Технічне завдання
Розробити систему управління технологічним процесом - свердлувальним верстатом (рис. 1).
Малюнок 1. Свердлильний верстат
Призначення : верстат призначений для свердління двох отворів у заготівлі 1.
Вихідний стан : свердлильна головка 5 і поршень циліндра 3 повороту деталі знаходяться в крайньому лівому положенні. Електромагнітний стіл 2 вимкнений.
Опис автоматичного циклу : оператор встановлює заготовку на електромагнітний стіл 2 і натискає кнопку «Пуск». Включається електромагнітний стіл. Включається електродвигун обертового руху свердлильно головки. Головка рухається вправо і виробляє свердління першого отвору, а потім прискорено відводиться в ліве положення. Відбувається поворот електромагнітного толу із заготівлею. Голівці 5 ообщается повільна робоча подача. Відбувається свердління другого отвору. Головка прискорено відводиться вліво. Електромагнітний стіл поворачіваетя у зворотний бік. Виключаетя електродвигун обертання свердла. Електромагнітний стіл вимикається. Деталь видаляється зі столу.
Введення
Метою даного курсового проекту є розробка двох систем управління технологічним процесом: з використанням алгебри логіки і без її використання; підбір та розрахунок необхідних елементів електричної принципової схеми для двох варіантів управління.
1. Схема автоматизації процесу
Схема автоматизації технологічного процесу отримана шляхом додавання в структурну схему пристрою датчиків та елементів управління виконавчими пристроями. Схема представлена ??на рис. 2.
Малюнок. 2. Схема автоматизації технологічного процесу.
Датчики виконують такі функції. Датчики S1-S2, S4-S5 фіксують момент переміщення гідроциліндрів Ц1 і Ц2 відповідно в крайні положення. Датчик S3 контролює наявність заготовки на електромагнітному столі.
Так як при функціонуванні системи передбачається зупинка поршнів гідроциліндрів Ц1 і Ц2 тільки в крайніх положеннях, то для управління цими гідроциліндрами використовуються 2-х позиційні розподільники y1 y2 відповідно. На основі отриманої схеми, з урахуванням принципу роботи даного пристрою, побудована циклограмма функціонування елементів автоматизації технологічного процесу (Таблиця 1).
Таблиця 1. Циклограма функціонування елементів автоматизації технологічного процесу
2. Логічні функції виконавчих пристроїв
На основі отриманої циклограми складені логічні функції виконавчих пристроїв, використаних при автоматизації технологічного процесу. Для цього складено таблиці станів для кожного виконавчого пристрою, що показують рівні сигналів датчиків, керуючих виконавчим пристроєм і самих пристроїв. З аналізу отриманих таблиць складаються таблиці істинності, на основі яких і виходять логічні функції. У разі появи неоднозначностей, для їх вирішення, задіюються сигнали інших датчиків або вводяться штучно, з використанням RS-тригера.
Далі показані логічні функції для всіх виконавчих пристроїв, отримані за вказаною алгоритму.
автоматич...
