Міністерство освіти і науки РФ
Новосибірський державний технічний університет
Кафедра Автоматики
Лабораторна робота №: 1
«Вплив місцевих зворотних зв'язків на точність і перехідний процес стежить системи»
Група: АА - 16
Студент: Афонін Е.А.
Викладач: Русаков О.П.
г. Новосибірськ 2014 г
1. Мета роботи
Експериментально оцінити точність і перехідні процеси, що стежить.
Оцінити вплив коригувальних зв'язків на динаміку системи.
. Хід роботи
Схема лабораторного стенду:
Рис.1 Схема задатчика
Рис.2
задатчик осцилограма стежить
Включили загальне харчування стенду. Включили збудження виконавчого двигуна. Подали харчування на схему задатчика і поставили ключ До 2 в положення 8В. Ключі До 4, К 6 поставили в положення «викл.», А К 3 - в положення «вкл.». Підключили осцилограф в гнізда, що знаходяться до ключа К 2, щоб поспостерігати перехідний процес помилково.
Варіюючи кнопки «пуск» і «стоп», задали бажане неузгодженість. До включення ключа К 2 осцилограф показував 350 мВ неузгодженості, а після обробки + 25мВ, таким чином. Відносна помилка.
Осциллограмма перехідного процесу
Рис.3
Параметри перехідного процесу:
t пп=100 мс.
? =
? =25 мВ
Задавши неузгодженість аналогічно п.2.2, зняли осциллограмму перехідного процесу, включивши осцилограф на виході тахогенератора.
Осциллограмма перехідного процесу
Рис.4
Ввели місцеву зворотний зв'язок по швидкості, поставивши ключ До 5 в положення «вкл.», а К 6 - «викл.». Задавши стрибок неузгодженості на вході, зняли осциллограмму перехідного процесу помилково і визначили параметри перехідного процесу.
Осциллограмма перехідного процесу
Рис.5.
Параметри перехідного процесу:
t пп=100 мс.
? =
? =10 мВ
Збільшили коефіцієнт посилення підсилювача А 1, встановивши ключ До 3 в положення «викл.», і знову зняли осциллограмму перехідного процесу помилково і визначили параметри перехідного процесу.
Осциллограмма перехідного процесу
Рис. 6
Параметри перехідного процесу:
t пп=90МС.
? =
? =40 мВ
Ввели зв'язок щодо прискорення вихідного валу, включивши ланцюжок R до, C до послідовно з тахогенератором. Для цього ключ До 6 встановили в положення «вкл.», А коефіцієнт посилення підсилювача А 1 зменшили, встановивши ключ До 3 в положення «вкл.». Зняли осциллограмму перехідного процесу по помилки і визначили параметри перехідного процесу.
Осциллограмма перехідного процесу
Рис.7.
Параметри перехідного процесу:
t пп=130мс
? =
? =75 мВ
Подали на вхід системи вплив, що змінюються з постійною швидкістю - сигналу типу Q вх =? (t). Зняли осциллограмму сигналу помилки.
Осциллограмма сигналу помилки
Рис.8
Висновки
У ході виконання даної лабораторної роботи ми експериментально встановили, що система зі зворотним зв'язком за швидкістю відрізняється найменшим значенням відносної помилки (10мВ), але при це найбільшим відсотком перерегулирования (70%), на час перехідного процесу введення місцевої зворотного зв'язку по швидкості не вплинуло (так само залишилося 100мс).
При збільшенні коефіцієнта підсилення операційного підсилювача в системі час перехідного процесу зменшилася, і було мінімальним, у порівнянні з іншими системами (90МС), відносна помилка збільшилася (40мВ).
