МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої професійної освіти
СИБИРСКИЙ ДЕРЖАВНИЙ АЕРОКОСМІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
імені академіка М.Ф. Решетньова
Кафедра САУ
Наносупутник GRESAT
Виконали: студенти групи П - 92
Тихонов Н.Г.
Перевірив: Лелеков А.Т.
Красноярськ 2014р.
Зміст
1. Склад GRESAT
2. Склад російського сегмента
2.1 Бортовий комп'ютер (ROC)
2.2 Апаратура супутникового зв'язку GLOBALSTAR
2.3 Система енергоживлення
2.4 Несучий каркас супутника
2.5 Система орієнтації супутника
2.6 Склад і масові характеристики російського сегмента
3. Склад німецького сегмента
3.1 Огляд складу німецького сегмента
3.2 Масові характеристики сегмента
3.3 Бортовий комп'ютер ZOC
3.4 Магнітна система орієнтації
Список літератури
Позначення та скорочення
1. Склад GRESAT
GRESAT створюється на базі наносупутника ТНС - 0 №1, функціональна блок-схема якого наведена на рис.3. Його бортовий комп'ютер використовує одночіповий контролер C8051F022 (Silicon Laboratories Company) і вбудовану флеш-пам'ять. Джерело живлення - літієво-іонна батарея (2x18 В). Система терморегулювання - пасивна. Система орієнтації - пасивна магнітна. Для зв'язку з наземним комплексом управління використовується система глобальної супутникової зв'язку GLOBALSTAR. Орбіта супутника після відділення від Міжнародної космічної станції 28 березня 2005 була майже круговій з висотою перигею 350 км і висотою апогею 359, нахилом 51.6? і періодом обігу 91.6 хвилин. Міжнародний реєстраційний номер супутника - 2005-007C; його ім'я - Tekhnologiya - 42 (TEKh - 42).
наносупутник російський німецький сегмент
Розроблюваний наносупутник GRESAT має у своєму складі наступні основні службові елементи:
несучий каркас,
бортова обчислювальна машина ФГУП РНДІ КП (ROC),
бортова обчислювальна машина ZARM (ZOC),
система енергоживлення (акумуляторна батарея, пристрій розподілу електроенергії, сонячні батареї),
пасивна система терморегулювання,
апаратура супутникового зв'язку GLOBALSTAR (модем і антенно-фідерних пристроїв),
апаратура супутникового зв'язку ORBCOMM (модем і антенно-фідерних пристроїв),
магнітна система орієнтації (струмові котушки, магнітометр, датчики Сонця, датчик горизонту),
коннектори (реле).
Загальна функціональна схема супутника наведена на рис.4. Так як будуть використані два комплекти БВМ, МСО і АСС, то наведемо окремий опис кожного сегмента - російського і німецького. Російський сегмент має статус Master, німецький сегмент має статус Slave.
2. Склад російського сегмента
2.1 Бортовий комп'ютер (ROC)
У складі супутника GRESAT бортова обчислювальна машина РНДІ КП (ROC) є основним обчислювачем платформи. Бортова обчислювальна машина ZARM (ZOC) є додатковим обчислювачем. На супутнику буде реалізована почергова схема роботи обох комп'ютерів і двох систем орієнтації. Буде реалізована захист від виходу з ладу бортового комп'ютера. При передачі управління від російського до німецького сегменту ROC переходить в режим очікування. У цьому режимі ROC не віддає ніяких команд, а тільки отримує від другого обчислювача пакети даних з інформацією про функціонування систем і з кодом підтвердження його коректного функціонування. У разі відмови ZOC відбувається перехоплення управління основним бортовим комп'ютером. Пакет з даними про помилку може бути переданий на наземний комплекс управління, де ця помилка обробляється. Надалі реалізується можливість перезавантаження вийшов з ладу додаткового комп'ютера для здійснення його повторного запуску через працюючий основний комп'ютер шляхом завантаження виправленого програмного забезпечення. Планується, що ROC буде реалізований на базі процесора серії TMS320VC5 фірми Texas Instruments. Управління здійснюватиметься операційною системою на основі ядра реального часу DSP BIOS/API. В...
