ихід в Інтернет повинен здійснюватися через систему супутникового зв'язку. На борту встановлюються аналогові і цифрові температурні телеметричні датчики. Виходячи з передбачуваних завдань, які вирішуватиме весь наносупутник, ROC повинен задовольняти наступним мінімальним вимогам:
· процесор TMS320VC5416 фірми Texas Instruments з продуктивністю не менше 100 MIPS;
· ОЗУ даних - 64к * 16; ОЗУ програм - 64к * 16 (дані/програми завантажуються в ОЗУ на момент виконання);
· ПЗУ програм 512К * 8; 7
· енергонезалежне ЗУ даних/програм (аналог HDD) c файлової структурою не менше 512М * 8;
· програмне забезпечення:
операційна система BIOS/API для платформи TMS320 фірми Texas Instruments;
засоби розробки Code Composer Studio для платформи TMS320VC5XXX фірми Texas Instruments (компілятор С, асемблер);
вихідний код прикладних програм, які переносяться на платформу TMS320VC5XXX, повинен бути написаний з урахуванням вимог ANSI С.
Зовнішній вигляд ROC в корпусі показаний на рис.4.
Рис.5. Бортовий комп'ютер ROC в корпусі
2.2 Апаратура супутникового зв'язку GLOBALSTAR
Апаратура супутникового зв'язку складається з модему і АФУ (рис.6). Вона здійснює зв'язок наносупутника з наземним комплексом управління, прийом команд управління апаратом і передача в ПКУ пакетів даних про його стан. У процесі льотних випробувань планується реалізувати два режими роботи АСС - асинхронний і пакетний режими передачі даних. Пакетний режим за своїми характеристиками більш кращий, ніж асинхронний.
У разі позитивних результатів використання пакетного режиму планується його використання в штатному варіанті.
2.3 Система енергоживлення
На борту наносупутника планується встановити систему енергоживлення, що складається з літій-іонної акумуляторної батареї (рис.7), сонячних батарей (рис.8) і пристрої розподілу енергії. Перезаряджається літій-іонний акумулятор дозволить збільшити термін активного існування супутника, сонячні батареї забезпечать заряд акумулятора. Пристрій розподілу енергії включає в себе контролер заряду акумулятора, що не дозволяє акумулятору розрядитися нижче порогового напруги. У процесі заряду контролюються напруга і струм заряду, температура акумулятора, інші параметри.
.4 Несучий каркас супутника
Конструкція GRESAT створюється на основі найбільш вдалих ранніх розробок та з урахуванням сучасних технологій. Конструкція апарату повинна забезпечити його надійне автономне функціонування протягом усього терміну служби в умовах безперервного перебування в специфічних умовах відкритого космосу. Володіючи високою функціональною щільністю, GRESAT повинен мати малий об'єм і масу. Несучий каркас (рис.9) повинен задовольняти наступним вимогам:
мати мінімально можливу масу при заданих надійності і енергетичних показниках;
форма повинна бути оптимальною за умовами функціонування;
оптимальне використання простору GRESAT з метою забезпечення необхідних умов терморегулювання, зручного доступу до вузлів і блокам і можливості заміни блоків перед стартом;
здатність витримувати задані механічні дії;
здатність витримувати різкі коливання температури в умовах відкритого космосу (- 50 ... +60 оС);
мати стійкість до дестабілізуючих чинників;
володіти електромагнітної герметичністю;
бути технологічним і простим у виготовленні і мати мінімальну вартість.
Каркас виготовляється з стільникового алюмінієвої панелі.
2.5 Система орієнтації супутника
До системи орієнтації супутника не пред'являються жорстких вимог щодо забезпечення його кутового руху. Будуть апробовані різні як за режимами, так і за способами реалізації алгоритми орієнтації. Планується використовувати тривісний магнітометр, сонячні датчики, три взаємно перпендикулярні струмові котушки, систему визначення положення центру мас супутника на орбіті. Спочатку супутник буде стабілізуватися по вектору індукції геомагнітного поля. Це буде реалізовано у два етапи. З використанням традиційного алгоритму B-dot виконується заспокоєння початкового збуреного руху, викликаного похибками при відділенні. Потім з використання трьох котушок для створення відновлюючого і демпфуючих моментів, супутник приводиться до орієнтації поздовжньою віссю вздовж вектора напру...
