Федеральне агентство з освіти ГОУ ВПО В«Сибірський державний індустріальний університет В»
Кафедра автоматизованого електроприводу та промислової електроніки
КУРСОВИЙ ПРОЕКТ НА ТЕМУ
РОЗРОБКА АВТОМАТИЗОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА барабана Гартівні МАШИНИ
Новокузнецьк, 2010р. p> ЗМІСТ
ВСТУП
РОЗДІЛ 1. ПРИЗНАЧЕННЯ МЕХАНІЗМУ В ЗАГАЛЬНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ
1.1 Короткий опис технологічного процесу (ТП)
1.2 Кінематична схема і її опис
1.3 Місце проектованого електроприводу в технологічному комплексі
1.4 Вимоги, що пред'являються ТП до ЕП
1.5 Літературний огляд систем ЕП механізму за темою проекту
1.6 Розробка функціональної схеми САУ ЕП
Розділ 2. ВИБІР СИЛОВОГО ЕЛЕКТРООБЛАДНАННЯ
2.1 Вихідні дані до розрахунку навантажень і режимів роботи
2.2 Розрахунок статичних і динамічних навантажень
2.3 Перевірка двигуна
Розділ 3. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ РЕГУЛЯТОРОВ САУ
3.1Расчет параметрів регуляторів САУ ЕП
3.2Разработка принципової схема САУ ЕП і складових її основних блоків
3.3Разработка технологічних і захисних блокувань
Розділ 4. КОМП'ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ САУ ЕП
4 Математична модель САУ ЕП
ВИСНОВОК
СПИСОК ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ЛІТЕРАТУРНИХ ДЖЕРЕЛ
ДОДАТОК
ВСТУП
За Останнім часом на ВАТ "НКМК" намітилося зростання темпів виробництва. Чималу частину прокату становить рейок типу Р-65, що підлягає далі процесу загартування в маслі, чим і забезпечується підвищена міцність і зносостійкість даного типу продукції, Підвищення обсягів випуску, продукції, пов'язане з збільшенням замовлення, вимагає стабільного і безаварійної роботи всього гартувального комплексу, а значить і барабана гартівної машини. Тим більше що, від безаварійної і безпомилкової роботи електроприводу барабана залежить продуктивність всього термоотделенія РБЦ.
Необхідно відзначити, що неточна робота даного електроприводу, в кращому випадку, призводить до так званих "сколів пера", і у гіршому, до загину рейки в барабані. Наявність "відколу пера" завдає економічних збитків підприємству, так як рейок з таким дефектом підлягає надалі відбракуванню. Загин рейки в барабані викликаний тим, що рейок не встиг вчасно зануритися в масло або занурився не повністю, через що в процесі охолодження, вигинаючись, застряє в каретці. Для вилучення рейки з барабана необхідно: зливати масло, розкривати барабан і розрізаючи по частинах витягувати рейок. У цей час, що нагріваються в печі рейки втрачають "температурний режим", що призводить до зниження їх якості, а значить і до випуску другосортною продукції, що має набагато меншу вартість на ринку.
За Останнім часом робота електроприводу барабана не відзначається, як стабільністю, так і безаварійно. У зв'язку з цим виникла необхідність у модернізації, а також в більш детальному вивченні особливостей роботи електроприводу.
В
РОЗДІЛ 1. ПРИЗНАЧЕННЯ МЕХАНІЗМУ В ЗАГАЛЬНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ
В
1.1 Короткий опис технологічного процесу (ТП)
Після нагрівання в гартівної печі до необхідної температури (850-880 В° С) пакет рейок в положенні В«на боціВ» надходить до вікна видачі з печі. Оператор поста управління № 2 (ПУ-2) переміщує шлеппер видачі в піч, піднімає доріжки шлеппера, захоплює одна рейка і включає привід переміщення шлеппера на хід з печі. Рейка транспортується на кантувач. При підході до кантувача швидкість шлеппера знижується, починається дотягивание, потім слідує зупинка і опускання доріжок шлеппера. Відбувається кантує рейки в положення "на підошві В». Після цього шлеппер реверсують, встановлюється у вихідне положення, включається система охолодження доріжок шлеппера.
Якщо температура рейки, виданого на рольганг, перевищує задану, то рейок деякий час остигає на ньому, а якщо нижче заданої, то такий рейок стикається шлепперів на стелаж шлюбу.
За закінчення кантування включається рольганг перед гартівної машиною за умови, що притиск задають роликів піднято, барабан гартівної машини (БЗМ) перебуває у вихідному положенні, в каретках гартівної машини на лінії завдання відсутня рейок. Спрацьовує упор перед ЗМ, рейок на малій швидкості встановлюється під гнучкі машини. Після обробки кінців рейки на гибочних машинах починається завдання рейки в барабан гартівної машини.
Одночасно з переміщенням рейки по рольганги здійснюється автоматичне таврування. Клеймітель включається двічі: при проходженні повз нього переднього і заднього кінця рейки.
Як тільки рейок пішов за останній важіль кантувача, здійснюється повернення його в вихідне положення.
При проході переднього кінця рейки через вісь задають роликів включається механізм...
