Курсова робота
Історія екзоскелета
Введення
екзоскелет програмний машина
Актуальність теми курсової роботи обумовлена ??тим, що екзоскелети застосовуються в багатьох галузях науки і техніки, при чому існують досить цікаві області застосування екзоскелетів в медицині і озброєнні країн. У майбутньому екзоскелети можливо стануть невід'ємною частиною нашого життя, тому потрібно знати хоча б базову інформацію про них.
Об'єктом дослідження в курсовій роботі є історія і створення екзоскетов.
Метою курсової роботи є вивчення області застосування екзоскелетів в медицині, озброєнні та інших галузях.
Для досягнення зазначеної мети в курсовій роботі вирішуються наступні дослідницькі завдання :
. Розгляд конструкції найпростішого екзоскелета;
. Вивчення області застосування екзоскелетів.
. Вивчення історії створення і розвитку екзоскелета;
. Огляд машин і механізмів, використовуваних як екзоскелета.
. Виправданість застосування та модернізації екзоскелета в майбутньому;
1. Що таке екзоскелет?
екзоскелет програмний машина
Екзоскеле? т (від грец. ??? - зовнішній і ???????? - скелет) - пристрій, призначений для збільшення сили людини за рахунок зовнішнього каркаса.
Екзоскелет повторює біомеханіку людини для пропорційного збільшення зусиль при рухах. Повинні бути датчики, які стежать за станом тіла людини, рухом його ніг, рук, м'язів (а в майбутньому, можливо за його думками), механічний скелет з системою приводів кінцівок і комп'ютерна програма, що працює на основі математичної моделі руху людського тіла, яка на основі даних з датчиків керує всім цим екзоскелетом.
. Хто винайшов екзоскелет?
Звідки все почалося
Екзоскелет - зовнішній тип скелета у деяких безхребетних тварин. Найстаріші скам'янілі екзоскелети датуються часом приблизно 550000000 років тому. Екзоскелет характерний для більшості безхребетних, у яких він представлений у вигляді раковини (багато найпростіші, молюски) або кутикули (хітиновий панцир членистоногих). Безхребетні (лат. Invertebrata) розподілені по більш, ніж двадцяти рівноправним груп високого рангу - типам (найбільші з яких - членистоногі, круглі черв'яки і молюски). Членистоногі (лат. Arthropoda) - тип первичноротих тварин, що включає комах, ракоподібних, павукоподібних і багатоніжок. За кількістю видів і поширеності може вважатися найбільш процвітаючою групою живих організмів. Кількість видів членистоногих перевищує кількість видів всіх інших тварин разом узятих.
Панцири ракоподібних
Виходячи з цих останніх даних, можна зробити висновок: екзосколет винайшла Природа. Винайшла і дуже активно його використовує у своїх творах. А людина, в якийсь момент вирішив, спираючись на свій інтелект, піти шляхом природи, також створивши для себе екзоскелет. Подібний пристрій, крім збільшення можливостей здорової людини, може допомогти хворим з порушеннями опорно-рухового апарату
3. Історія створення екзоскелета
Микола Олександрович Ягн - винахідник екзоскелета!
Микола Олександрович Ягн (1849-1905) - відомий російський винахідник-самоучка.
Ескіз Ягна, механічний пристрій для полегшення ходьби
Навчався в Петровсько-Розумовської землеробської академії. У 20 років він вже виступив зі своїми першими винаходами: гігрометром, зробленим для фізичного кабінету академії, і пульсуючим насосом, з яким потім працювали Д.І. Менделєєв і професор Кирпічев. За ці винаходи Ягн отримав диплом інженера-механіка. Пробувши в академії 3 роки, Ягн її покинув, прагнучи до такої роботи, де йому можна було б застосовувати свої технічні пізнання і незабаром поступив на чавуноливарний завод Воєйкова в Симбірської губернії. У своїх подальших винаходах Ягн керувався прагненням полегшити та убезпечити працю робітника. Так, нещасний випадок на заводі наштовхнув його на винахід «Друга кочегара» - пристосування для автоматичного наповнення парового котла і підтримки в ньому води на певному рівні. Удосконаливши його за сприяння комерсанта Копфельда на його заводі в Дрездені, Ягн отримав за нього...
