золоту медаль на виставці в Філадельфії. Після повернення з Америки Ягн винайшов охолоджуючі завіски, гідромотор (працював на Неві і в Ліоні), хитний гвинт, еластіпед (пристосування для полегшення ходьби, головним чином, солдат), самовар-стерилізатор, опріснювач, сушарку для овочів, солеварку, просту, але надзвичайно дотепну герметичну пробку. Він займався ще повітроплаванням і отримав почесний диплом з останньою паризької виставки за аероплан. Під час Російсько-японської війни морське відомство запропонувало російським винахідникам виробити тип підводного човна. Ягн склав проект підводного човна абсолютно нової системи. З його друкованих праць загального характеру найбільш відома
«Гіпотеза світобудови». Екзоскелети в Росії початку 20-го століття отримали назву еластіпед, і призначалися для полегшення ходьби, бігу та стрибків, головним чином солдатів. Як видно, вже тоді передбачалося їх військове застосування.
Крім перерахованих вище патентів, пов'язаних з екзоскелет, вдалося знайти ще кілька американських патентів Миколи Ягна. Не можна з упевненістю сказати, що це все його патенти, однак і по них можна зробити висновок, що поїздка в Америку була досить тривалою (близько 20-ти років), і в творчому відношенні (як винахідника) вдалою. Думаю, що і в фінансовому плані склалося все добре, інакше, навіщо було реєструвати стільки патентів. Ось список патентів США отриманих Миколою Ягном.
. Feeding-Apparatus for Steam-Boilers. Patented July 13, 1875.
. Improvements in automatic steam-boiler feeders. Patented Dec. 26, +1876.
. Hydraulic Motor. Patented Mar. 13, 1883.
. Hydraulic Motor. Patented Nov. 25, 1884.
. Device for transmitting power by belts and pulleys. Patented Nov. 25, 1884.
. Hydraulic motor. Patented Jan. 13, 1885.
. Screw propeller. Patented Jan. 5, 1886.
. Apparatus to facilitate walking and running, Patented July 2, 1889.
. Apparatus for facilitate walking running, and jumping, Patented Jan. 28, 1890.
. Apparatus for facilitate walking running, and jumping, Patented Jan. 28, 1890.
. Apparatus for facilitate walking running, and jumping, Patented Oct. 21, 1890.
. Apparatus for facilitate walking running, and jumping, Patented Nov. 18, 1890.
. Rubber tire for vehicles. Patented May 12, 1891.
. Apparatus for sterilization of water. Patented Aug. 27, 1895.
Патенти Миколи Ягна, отримані в США: №420178, 420179
«Hardiman»
Перша спроба створити екзоскелетную конструкцію була зроблена в 1960-х роках. Створений компанією «Дженерал Електрик» спільно з Міноборони США прототип «Hardiman» мав власну масу 680 кг. Завдяки екзоскелет оператор міг піднімати вантажі масою до 340 кг. Планувалося використовувати екзоскелет для роботи на військових арсеналах, роботи з крупнокаліберними авіаційними боєприпасами, для здійснення робіт під водою і в космосі, а також для експлуатації на атомних електростанціях. На жаль, на випробуваннях в 1965 році костюм показав себе не з кращого боку і в серію не пішов.
Харчування подавалося через зовнішній кабель. там присутнє комп'ютерне управління, як через недосконалість самих комп'ютерів, так і через відсутність на той момент адекватної математичної моделі. В результаті, спроби використовувати повний комплект екзоскелета приводила до неконтрольованих рухам останнього (падінню), хоча окремі його елементи (наприклад, рука) успішно працювали. Hardiman так ніколи і не був протестований з людиною всередині.
Але початок було покладено. З'явився досвід, який дозволив наступним розробникам рухатися далі, а не починати з нуля. Проект Hardiman I в 1971 році був закритий через відсутність перспектив його розвитку. Далі послідували два десятиліття не те щоб застою, дослідження і розробки, звичайно, велися, але не було великих проривів, ймовірно, через невеликого фінансування. Але досвід і знання, тим не менш, накопичувалися. Паралельно з цим проходили зміни в суміжних областях: обчислювальної техніки, елементах живлення, матеріалах, системах управління і т.д. Все це знадобилося, коли почався прорив у цій галузі. А сталося це, коли про екзоскелетах знову згадали військові.
Програма-екзоскелети для людей
У 2001 році Агентство передових оборонних дослідницьких проектів (DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency) Міністерства оборони США почало семирічну програму Exoskeletons for Human Pe...
