Зміст
Введення
. Розробка бази даних
.1 Інформаційна модель зварювального робота
.2 Інформаційна модель системи управління роботом
.3 Інформаційна модель зварювальних кліщів
.4 Інформаційна модель системи управління зварюванням
. Приклад розробки РТК з використанням бази даних
.1. Вибір робота
.2. Система управління роботом
.3. Вибір зварювальних кліщів
.4. Система захисту від зіткнень
.5. Магістралі харчування
.6. Вибір системи управління зварюванням
.7. Додаткове обладнання
.8. Компонування РТК
. Безпека праці
.1. Небезпечні та шкідливі виробничі фактори при зварюванні
.2. Конструкторські та технологічні рішення, що забезпечують безпеку процесу зварювання
. Організаційно-економічна частина
.1 Організація розробки та побудова мережевого графіка
.2 Визначення економічних показників для розроблюваного продукту
.2.1 Визначення прямих матеріальних витрат
.2.2 Розрахунок витрат на основну заробітну плату
.2.3 Розрахунок витрат на додаткову заробітну плату
.2.4 Витрати на електроенергію
.2.5 Витрати на приміщення
.3 Кошторис витрат на розробку РТК
.4 Розрахунок ціни реалізації
Висновок
Список використаних джерел
Введення
В даний час застосування роботизованого зварювання набирає все більших обертів. І неспроста, адже застосування такого виконання зварювання, має багато переваг перед ручним зварюванням.
Переваги роботизованою зварювання:
? Висока якість виконання зварювання (одне з основних якостей, яке прагнуть отримати замовники, встановлюючи робота на своєму виробництві).
? Висока продуктивність (швидкість виконання зварювальних операції вище в порівнянні з ручним зварюванням в 1.5-4 рази).
? Висока точність виконання операцій (точність аж до ± 0,05 мм).
? Рівномірність зварного з'єднання.
? Висока міцність зварного з'єднання.
? Якість виконання зварного з'єднання не залежить від «людського» чинника (час доби, загальний стан зварника (настрій, бажання працювати сьогодні та ін.).
? Відносна простота технічного обслуговування.
? Немає необхідності використовувати кваліфікований, дорогий робочий працю.
? Є можливість організувати цілодобовий виробничий цикл.
? Робот може призвести зварний шов високої складності.
? Висока безпека на ділянці зварювання (в момент проведення зварювальних робіт неможливо потрапити в робочу зону робота).
? Відсутня згубний вплив зварювальних робіт на здоров'я оператора системи, так як він не знаходиться в безпосередній зоні зварювальних роботі відміну від ручного зварювання.
? Недоліки роботизованою зварювання:
? Ручне програмування (вимагає глибоких знань оператора, а також значних тимчасових витрат).
? Висока вартість обладнання (для малих підприємств використання роботизованого зварювання не рентабельно через малі обсяги виробництва).
Для підвищення продуктивності праці проектувальника необхідно використовувати автоматизовані бази даних по роботам і зварювального обладнання.
Реляційна БД являє собою сукупність схем відносин пов'язаних один з одним.
Реляційна модель даних - дозволяє представляти інформацію про предметної області за допомогою взаємопов'язаних таблиць.
У реляційних базах даних вся інформація зведена в таблиці, рядки і стовпці яких називаються записами і полями відповідно. Ці таблиці отримали назву реляцій. Записи в таблицях не повторюються. Їх унікальність забезпечується первинним ключем, що містить набір полів, однозначно визначають запис.
Переваги
· Ця модель даних відображає інформацію в найбільш простий для користувача формі
· Заснована на розвиненому математичному апараті, який дозволяє досить лаконічно описати основні операції над даними.
· Дозволяє створювати мови маніпулювання даними не процедурного типу.
· Маніпулювання даними на рівні вихідний БД і можливість зміни.
Недоліки
· Найповільніший доступ до даних.
· Трудомісткість розробки
