Вхідний сигнал має вигляд: Максимально можлива помилка ПКУ:
Визначимо ординату
Побудова бажаної ЛАХ.
Ордината:
Піднімемо бажаний ЛАХ до суміщення з розташовуваним в області низьких частот. За номограмі визначимо, частоту зрізу, так для заданого=5 p. Тоді при,, а
Побудова ЛАХ ПКУ. ЛАХ ПКУ знаходиться за графіком як різниця бажаної і располагаемой ЛАХ.
З графіка визначаємо сопрягающие частоти:
Визначимо постійні часу:
У підсумку з урахуванням нахилу графіка маємо передавальну функцію виду:
. 5 Технічна реалізація ПКУ
Складання схеми. Розіб'ємо передавальну функцію ПКУ на окремі ланки:
Причому
Причому, а коефіцієнт посилення дорівнює одиниці.
Розрахунок номіналу елементів ланцюга.
Для дифференцирующих ланок ланцюга приймемо
,
тоді:
Коефіцієнт посилення на виході:
Для інтегруючих ланок ланцюга приймемо
,
тоді:
У підсумку маємо ланцюг наступного виду:
Висновок
У ході виконання роботи, по заданих параметрах навантаження, був зроблений вибір силової виконавчої частини системи (двигуна і підсилювача потужності).
Також був зроблений розрахунок вимірювальної частини системи.
Для двигуна і підсилювача потужності були визначені передавальні функції, далі методом ЛАХ був проведений синтез ПКУ.
Список літератури
1. Воловод С.К., Методичний посібник з курсової роботи з дисципліни ТАУ raquo ;, Санкт-Петербург, 2013
. Бесекерскій В.А., Теорія систем автоматичного управління, Санкт-Петербург, 2003 р.
