р регулювання такої АСР не надходять сигнали про поточний значенні регульованої величини в, тому АСР не реагує на її зміни в результаті дії інших збурень. АСР по обуренню є розімкнутими.
У комбінованих АСР (рис. 4.2, в) спільно використовуються принципи регулювання по відхиленню і по обуренню. В результаті вдається одержати більш високу якість регулювання.
Рис. 4.2. Структурні схеми АСР по відхиленню (а), по обуренню (б) і комбіновані (в)
За характером зміни заданого значення регульованої величини АСР підрозділяються на системи автоматичної стабілізації, в яких задане значення встановлюється постійним; системи програмного управління, в яких задане значення регульованої величини змінюється в часі по деякому заздалегідь заданому закону-програмі; слідкуючі системи, в яких задане значення є функцією зовнішньої незалежної технологічної величини. Різновидом стежать систем є системи регулювання співвідношення двох величин, наприклад витрат двох продуктів.
5. Щити і пульти
Щити і пульти систем автоматизації призначені для розміщення на них контрольно-вимірювальних приладів, сигнальних пристроїв, апаратури управління, автоматичного регулювання, захисту, блокування, ліній зв'язку між ними. Щити і пульти встановлюють у виробничих або спеціальних щитових приміщеннях - диспетчерських операторських пунктах.
Основні типи щитів і пультів мають наступні умовні позначення: щит шафові із задніми дверима ЩШ-ЗД; щит шафові із задніми дверима, відкритий з двох сторін, ЩШ-ЗД-О2; щит шафові із задніми дверима, відкритий з правого боку, ЩШ-ЗД-ОП; щит шафовий трисекційний ЩШ - 3; щит шафовий трисекційний, відкритий з двох сторін, ЩШ - 3-02; щит шафовий малогабаритний ЩШМ; щит панельний з каркасом ЩПК; щит панельний з каркасом, закритий з правого боку, ЩПК-ЗП; щит панельний з каркасом двосекційний ЩПК - 2; пульт П; пульт правий П-П; пульт з похилою приладової приставкою ПНП.
Щити шафові і панельні випускають двох модифікацій, що розрізняються по числу лицьових панелей в одній секції. Щити виконання I мають в кожній секції дві лицьові панелі, щити виконання II - три. При проектуванні щитів СА ТП рекомендується в першу чергу застосовувати щити виконання II. Фасадні панелі цього виконання найбільш технологічні у виготовленні завдяки мінімальним розмірам і застосуванню автоматизованого процесу виготовлення.
При проектуванні систем автоматизації рекомендується застосовувати: у виробничих приміщеннях щити шафові одиночні і багатосекційні із задніми дверима, а також малогабаритні; в щитових приміщеннях ці ж щити використовуються для установки апаратури при наявності особливих умов (наприклад, при установці апаратури з відкритими струмоведучими частинами); в диспетчерських і операторських приміщеннях щити панельні з каркасом; в щитових і виробничих приміщеннях пульти в якості пристроїв для розміщення апаратури управління та сигналізації. Компонування приладів та апаратури на фасадних панелях щитів виконується відповідно до рекомендацій відповідних керівних матеріалів. Поле I (рис. 5.12) фасадної частини щитів є декоративним і не призначено для установки приладів. Поля II і IV призначені для розміщення самописних і реєструючих приладів, а також органів управління.
На полі III рекомендується розміщувати сигнальну арматуру і малогабаритнПерші показують прилади. Для наочності функцій контролю та управління технологічним процесом в ряді випадків на щити наносять за допомогою умовних символів мнемонічну схему технологічного процесу.
Під приладами та апаратурою в стандартних рамках виконують пояснюючі написи. На внутрішніх площинах щитів, дверях малогабаритних щитів розміщують електро- і Пневмоаппаратура, вироби для монтажу електричних і трубних проводок.
Рис. 6.12. Приклад розташування приладів на щиті: а - виконання II; б - виконання I
Основним технічним документом на щити і пульти управління є креслення загального виду. Він містить вид спереду, вид на внутрішні площини, таблицю надписів, перелік складових частин.
Висновок
Технічні пристрої, які застосовуються в системах управління для автоматизації цих функцій, називаються технічними засобами автоматизації. Кошти, призначені для отримання інформації про стан об'єкта управління, називаються засобами вимірювань.
У харчовій промисловості найчастіше доводиться вимірювати значення наступних технологічних параметрів: температури, тиску (розрідження) і рівня робочих середовищ в апаратах і машинах; витрат потоків газоподібних, рідких і сипучих матеріалів, а також складу та показників якості сировини, на...
