tify"> Рис. 60. ПІ-регулятор без перерегулювання.
ПІ-регулятор з мінімальною інтегральної помилкою.
Рис. 61. ПІ-регулятор з мінімальною інтегральної помилкою.
ПІ-регулятор з мінімальною інтегральної помилкою хоч і відпрацьовує задані уставки, але при цьому володіє надто великим часом регулювання, тому задаємо іншу послідовність уставок, щоб переконатися в тому що ПІ-регулятор без перерегулювання підходить для нашої системи.
Задаємо уставку 6, 3, 5, 4.
Рис. 62. ПІ-регулятор без перерегулювання.
Цей регулятор відпрацьовує задані уставки, значить його можна використовувати в якості основного регулятора в нашій системі
Інформаційні зв'язки між підсистемами у складі ієрархічної керуючої системи.
Необхідно відзначити, що процес прийняття рішень становить основу всякого управління. Основною особливістю цього процесу є його замкнутий характер. Процес відбувається в замкнутому контурі, до якого входять об'єкт управління, джерела інформації про стан об'єкта, активний елемент, що здійснює прийняття рішення відповідно до запропонованим алгоритмом і надходить інформацією від об'єкта, і від вищестоящого координатора, і виконавчий орган, що отримує ці сигнали управління від активного елемента, і використовує ці сигнали управління для впливу на об'єкт.
При проектуванні системи управління парогенератором треба врахувати, що до складу локального контуру повинна входити динамічна підсистема Y3 (U2), і управлятися обраним ПІ-регулятором ізольовано від інших контурів.
Як відомо властивості пара визначаються його параметрами, тобто величинами, що характеризують стан пари (тиск Y2 і температура Y3). Таким чином, система повинна включати в себе аварійний захист, що охороняла б систему при наступних ситуаціях: загоряння елементів у паросилова установці, збільшення напруги в трубах і колекторах, а також перегрів металу і пошкодження труб в пароперегрівачі.
В якості джерел інформації про стан об'єкта будемо використовувати датчики паропродуктивності Y1, тиску пари Y2, температури пари Y3, кількості води, що витрачається U1, кількості витрачається палива U2.
На підставі проведеної роботи синтезуємо гіпотетичну систему управління об'єктом парогенератор .
Рис. 63. Функціональна структура запропонованої гіпотетичної системи управління парогенератором
Висновок
В результаті проведених дослідження технологічного об'єкта парогенератора посредствам апарату системного аналізу та синтезу складних систем було виявлено, що парогенератор має складну структуру. Структуру можна піддати декомпозиції і досліджувати.
Була виконана робота з розробки автоматизованої інформаційно-керуючої системи технологічним об'єктом управління - парогенератором, були отримані необхідні відомості для синтезу комплексу технічних засобів гіпотетичної мікропроцесорної системи оптимального управління парогенератором в умовах стохастичною невизначеності.
Література
1. Рюкін А.Н. Системний аналіз і синтез складних систем: ергатичних системи управління: методичний посібник/А.Н. Рюкін - М .: Видавництво МЕІ, 2005.
. Рюкін А.Н. Системний аналіз і синтез складних систем: Оптимізаційне дослідження в умовах невизначеності: методичний посібник/А.Н. Рюкін - М .: Видавництво МЕІ, +2006.
. Рюкін А.Н. Системний аналіз і синтез складних систем: Основні етапи моделювання: методичний посібник/А.Н. Рюкін - М .: Видавництво МЕІ, +2006.
