втонавантажувача (електронавантажувача) являє собою сукупність операцій технологічного процесу навантаження штучного, тарно-штучного і деяких сипучих вантажів.
Час циклу роботи крана tц, визначається за виразом:
ц =? ·? ti, (4.3.1)
Де? -коефіцієнт суміщення операцій навантаження; ? ti=t1 + t2 + t3 + K + tm - сума часу i-х операцій циклу навантаження.
Формули для розрахунку часу, що витрачається на виконання кожної операції робочого циклу ti автонавантажувача (електронавантажувача), наведені нижче.
Операція 1. Захоплення одного місця вантажу вилами автонавантажувача (електронавантажувача). Величина тривалості операції t, визначається на основі хрономегражних спостережень і для навчальних розрахунків може бути прийнята в межах 1-4спрінімаем рівним 2с.
Операція 2. Підйом вантажу на певну висоту.
=hп/Vп + tp + tз=4/0,2 + 1 + 1=22с (4.3.2)
де hn - середня висота підйому вантажу, м; vn - швидкість підйому вантажу, м/с; tр - час розгону, с (в розрахунках приймати рівним 1 с): t3 - час
уповільнення, с (в розрахунках приймати рівним 1 с).
Операція 3. Нахил рами вантажопідйомника тому. Величина тривалості операції t3 визначається на основі хронометражних спостережень і для навчальних розрахунків може бути прийнята в межах 2-5 с.прінімаем рівним 2с
Операція 4. Пересування навантажувача з вантажем.
=Lср/Vгр + tp + tз=8/0,2 + 1 + 1=42с (4.3.3)
де Lср - середня відстань переміщення навантажувача з вантажем, м; Vгр - швидкість пересування навантажувача з вантажем, м/с
Операція 5. Нахил рами вантажопідйомника вперед. Величина тривалості операції t5 визначається на основі хронометражних спостережень і для навчальних розрахунків може бути прийнята в межах 2-5 с.прінімаем рівним 5с
Операція 6. Опускання вантажу.
=hoп/Vоп + tp + tз=4/0,2 + 1 + 1=22с (4.3.4)
де hoп - середня висота опускання вантажу, м; Vоп - швидкість опускання вантажу, м/с.
Операція 7. Звільнення від захоплення одного місця вантажу. Величина тривалості операції t7 визначається на основі хронометражних спостережень і для навчальних розрахунків може бути прийнята в межах 1-4 с.прінімаем рівним 2с
Операція 8. Підйом вил навантажувача.
=hп/Vп + tp + tз=4/0,2 + 1 + 1=2с (4.3.5)
Операція 9. Нахил рами вантажопідйомника тому.
Операція 10. Пересування навантажувача без вантажу.
=Lср/Vпор + tp + tз=8/30 + 1 + 1=2,2с (4.3.6)
де Vпор - швидкість пересування навантажувача без вантажу, м/с
Операція 11. Нахил рами вантажопідйомника вперед.
Операція 12. Опускання вил навантажувача.
=hoп/Vоп + tp + tз=4/0,2 + 1 + 1=22с (4.3.7)
Продуктивність електронавантажувача
Продуктивність автонавантажувача (електронавантажувача) визначається кількістю вантажу, яке він може занурити на транспортний засіб, перемістити з одного місця складування на інше за одиницю часу.
Технічна продуктивність автонавантажувача (електронавантажувача) WT визначається за виразом
т=3600 · Qц/tц=3600 · 3,2/129,834=88,7 т/год (4.3.8)
де Qц - середня маса вантажу, що перевантажується за один цикл, т.
Експлуатаційна продуктивність автонавантажувача (електронавантажувача) Wе визначається за виразом
е =? u · W т=0,8 · 88,7=70,98 т/год (4.3.9)
де? u - коефіцієнт використання автонавантажувача (електронавантажувача) за часом (у розрахунках приймати рівним 0,8).
Габаритні розміри автонавантажувачів (електронавантажувачів), автомобілів, причепів і напівпричепів брати з додатків 1-9 відповідно.
Усі необхідні розрахунки провадяться відповідно до формулами даних методичних вказівок. При цьому необхідно враховувати наступне:
Відстані, на які переміщається автонавантажувач (електронавантажувач) при навантаженні штучного, тарно-штучного або сипучого вантажу визначаються за технологічною схемою навантаження.
Коефіцієнт суміщення операцій циклу навантаження розраховується за висловом
?=0,75 + 0,005N=0,75 + 0,005 * 30=0,9 (4.2.10)
де N- номер варіанта за завданням.
Висота підйому вантажу не повинна бути більше величини, зазначеної в технічній характеристиці автонавантажувача (електронавантажувача).
ц=?? ti=0, 9 · 88,7=70,98с
=3,2/70,98=0,045ч
