ис. 11. Ківш зворотної лопати гідравлічного екскаватора.
Кінематичну довжину? до ковша визначають через радіус Rк (рис.11), описуваний при повороті ковша ріжучими крайками зубів, який згідно з чинним галузевому стандарту обчислюють залежно від місткості q (м3) як
Rк=1,25 + 0,25=1,25 * 0,79 + 0,25=1,242 м
З урахуванням зносу зубів, в середньому рівного 2/3 від граничного зносу,
к=0,95 Rк=0,95 * 1,242=1,18 м
Кінематичну довжину двох інших елементів робочого обладнання стріли і рукояті (? с,? р) визначають з умови забезпечення заданих робочих розмірів і утримання в ковші грунту без прокидання при будь-яких положеннях стріли і рукояті. Кращим рішенням цих розмірів буде таке, при якому металоємність робочого обладнання буде мінімальною, Подстрелова простір досить заповнене надземною частиною осьового профілю робочої зони, а «підкоп» під ходове обладнання буде незначним.
Лінійні розміри робочого обладнання зворотної лопати (рис.12) при заданій максимальній глибині копання Нк залежать також від маси екскаватора m е висотних розмірів h п с, h ц з і розмірів опорного контуру базової частини машини, зокрема? г або? к.
Рис. 12. Схема до визначення основних розмірів робочого обладнання.
Попередньо параметри робочого обладнання визначаються за емпіричної залежності
П=k 1 А (1 ± kv),
де П - шуканий параметр, м; А - величина, що залежить від типу ходового обладнання, м; приймається до гусеничних екскаваторів
А=0,5 lк=0,5 * 1,18=0,59 м? і kv - коефіцієнти відповідно пропорційності і варіації, що приймаються за таблицею 3.
Таблиця 3. Дані до визначення параметрів робочого обладнання зворотна лопата гідравлічного екскаватора [4].
Найменування елементів робочого устаткування та інших размеровКоеффіціентиk? kv123Дліна стріли,? с Довжина рукояті,? р Радіус ковша, R до Висота п'яти стріли, h пс Радіус повороту п'яти стріли, r пс Висота шарніра циліндра стріли, h цс Радіус повороту шарніра циліндра стріли, r цс Відстань від п'яти стріли до шарніра штока циліндра стріли,? 1 Відстань від шарніра штока циліндра стріли до шарніра повороту рукояті,? 2 Довжина консолі рукояті,? 3 Відстань між шарнірами,? 4 Відстань між шарнірами,? 5 Відстань між шарнірами,? 6 Відстань між шарнірами,? 7 Відстань від п'яти стріли до шарніра рукояті,? 8 Кут зламу стріли,? t, рад3,62 1,39 0,89 1,22 0,32 0,93 0,67 1,50 2,32 0,49 0,24 0,35 0,35 0,27 2,34 2,380,15 0,20 0,15 0,16 0,39 0,17 0,29 0,15 0,19 0,38 0,27 0,24 0,26 0,26 0,21 -
? С=k 1 А (1 ± kv)=2 * 0,63 (3,62 + 0,1)=4,69
? р=k 1 А (1 ± kv)=2,01к=k 1 А (1 ± kv)=1,25пс=k 1 А (1 ± kv)=1,66пс=k 1 А (1 ± kv)= 0,78цс=k 1 А (1 ± kv)=1,29цс=k 1 А (1 ± kv)=1,10
? 1=k 1 А (1 ± kv)=2,02
? 2=k 1 А (1 ± kv)=3,02
? 3=k 1 А (1 ± kv)=0,99
? 4=k 1 А (1 ± kv)=0,55
? 5=k 1 А (1 ± kv)=0,69
? 6=k 1 А (1 ± kv)=0,69
? 7=k 1 А (1 ± kv)=0,59
? 8=k 1 А (1 ± kv)=3,20
? t=k 1 А (1 ± kv)=2,99
Слід мати на увазі, що максимальна глибина копання реалізується тільки при копанні траншеї. Тоді Н до mах=Н кт. Глибина копання котловану тим же робочим обладнанням становитиме Н кк=(0,70 ... 0625) ННТ.
Обчислені за емпіричною залежності (15) основні лінійні розміри робочого обладнання і мають попередній орієнтовний характер слід перевірити за умовою забезпечення мінімальної енергоємності копання поворотом ковша і поворотом рукояті.
У цьому випадку радіус копання поворотом ковша складе
Rк=(2 q kн/bк kрих (- sin)) 0,5=(2 * 0,5 * 0,95/0,59 * 1,08 (- sin1000)) 0,5=0, 98 м
Довжина ковша з урахуванням зносу зубів, рівного 0,75 від граничного зносу, буде дорівнює? до? 0, 95 R.
Довжина рукояті може бути перевірена за формулою
lр=(q kн/hc bк kрих) - Rк=(0,5 * 0,95/0,22 * 0,59 * 50) - 0,98=0,94 м
Тут b к - ширина ковша, м; приймається по таблиці А1; н, k брало - коефіцієнти наповнення ковша і розпушування грунту (таблиця 1);
? кк - кут повороту ковша, град .; приймається? кк=100о; с - середня товщина срезаемой стружки, м; приймається h з=(0,22 ... 0,25) R до [5]; ? рк - кут повороту рукояті, град; приймається? рк? 50о.
2.2 Визначення опору грунтів копанню
У даному варіанті приймається 2-я категорія грунту. Після попереднього вибору розмірів елементів робочого устаткування, гідроциліндрів і гідронасосів проводять уточнений перевірочний розрахунок робочого обладнання, осно...
