вними завданнями якого є визначення зусиль копання на ріжучої кромці (зубьях) ковша та роботи копання забезпечувана машиною, категорії грунту, який може розробляти екскаватор, а також навантажень на робоче обладнання, поворотну платформу, ходове обладнання та ін. Дані цих розрахунків використовуються також для розрахунку конструкції машин на міцність. У загальному випадку при копанні на робоче обладнання діють опір грунту відділенню від масиву і гравітаційні сили - власні, приєднаних елементів і транспортується в ковші фунта.
Головною робочої навантаженням є опір грунту копанню, кН,
P0.1=kkBh=kkF,
де, kК - питомий опір ґрунтів копанню, кПа;
Вк і h - ширина і товщина зрізу грунту, м.
Виходячи з рівності обсягів ковша і стружки, що знімається q кkн=lкол F kp площа поперечного перерізу срезаемой стружки ґрунту (м2) при криволінійній траєкторії руху ковша
=qkkH/lколkp=0,5 * 0,95/2,086 * 1,08=0,25 м2
Шлях копання поворотом ковша його гідроциліндром
кол.к=2 p lк a р/360.
Приймаємо a р=950
lкол.к=
Шлях копання (м) поворотом рукояті визначиться з виразу, кол.р=2p (lр + lк) AР /360.кол.р=
2.3 Визначення производительностей одноківшевого екскаватора
. 3.1 Визначення технічної продуктивності екскаватора
Технічну продуктивність одноківшевого екскаватора, м3/ч визначають за формулою
П т=3600 qk н/t ц k брало=3600 * 0,5 * 0,95/1,08 * 17,1=92,6м3/год
де, q - геометрична місткість ковша, м3;
кн, крих - коефіцієнти наповнення ковша і розпушення грунту; Ц - тривалість робочого циклу, с.
tц=Ki;
де t к - тривалість повороту ковша при копанні; t р - те ж, рукояті при копанні; t з - те ж, підйому стріли; t п - те ж, повороту платформи до місця розвантаження; t в - те ж, розвантаження ковша; t п - те ж, повороту платформи в забій; t с - те ж, опускання стріли в забій; t р - те ж, повороту рукояті в робоче положення; t к - те саме, ковша в робоче положення.
У гідравлічних екскаваторах завдяки многопоточной системі приводу машиніст може включати одночасно два або три рухи, поєднуючи їх за часом, наприклад, підйом стріли і поворот рукояті, підйом стріли і поворот платформи. При цьому операції, тривалість яких менше тривалості суміщаються з ними операцій, можна не враховувати. Зокрема, якщо тривалість повороту ковша менше, ніж повороту рукояті, а час підйому стріли - менше часу повороту, загальну тривалість циклу при суміщенні цих операцій можна виразити так:
ц=t р + t п + t п + t з + t р + t до
Тривалість (с) окремих операцій циклу може бути знайдена по емпіричної залежності
3 ___ 3 ____
t ц=К i? m е=6,3 *? 20=17,1 с
де m е - маса екскаватора, т; До i - коефіцієнт пропорційності, що приймається за таблицею 4 [3].
Таблиця 4. Коефіцієнт пропорційності К i.
Найменування операцііМасса екскаватора, т6122030456090120190К iКопаніе Поворот на вивантаження Вивантаження Поворот в забій Тривалістю-ність цікла1,79 1,65 1,85 1,21 6,601,76 1,72 1,97 1,36 6,811, 67 1,56 1,81 1,26 6,301,68 1,36 1,82 1,34 6,251,65 1,54 1,83 1,38 6,401,59 1,49 1,72 1,35 6,151,47 1 , 38 1,62 1,33 5,801,7 1,8 1,5 1,3 6,01,24 1,15 1,34 1,12 4,85
2.3.2 Визначення експлуатаційної продуктивності екскаватора
Експлуатаційну продуктивність (м?/см, м?/міс, м?/год) визначають також по грунту в щільному стані:
Пекск=ПтехtрКв=92,6? 4,25? 0.85=334,51м3/зміна
де tp - тривалість періоду роботи, год;
kв - коефіцієнт використання машини за часом, в середньому
2.4 Розрахунок основних параметрів механізму пересування
Тягові розрахунки екскаваторів з гусеничними рушіями проводяться для трьох режимів пересування:
прямолінійний рух на майже горизонтальній ділянці (? min=2 ... 3 о);
поворотний рух в аналогічних умовах;
прямолінійний рух на максимальному підйомі (? m ак=22 ° для екскаваторів 1 ... 1У груп і? m ак=20 ° - У група).
Загальний опір переміщенню рушія складе:
на першому режимі
=W? + W j + W? min=23,1 Н (47)
на другому і третьому р...
