і підйому кранів х = 0. Отже:
М ст. = М ст.н. =, p> де Р ст = 65,98 кВт - статична еквівалентна потужність, перерахована на стандартну тривалість включення, кВт;
- номінальна кутова швидкість обертання ротора електродвигуна, рад/с;
М ст. = М ст.н. == 649,8 Нм. p> Побудова графіка механічної характеристики механізму підйому мостового крана виробляємо на тому ж графіку, де і механічна характеристика обраного електродвигуна (Малюнок 7.1).
По графіку видно, що механічна характеристика механізму підйому має форму прямої лінії, з цього випливає, що статичний момент М ст не залежить від швидкості обертання.
Таблиця 8.
S e
W e
М дв
0
104,6
0
0,01
103,5
215,9
0,02
102,5
420,3
0,03
101,4
610,14
0,1
94,14
1448,4
0,17
86,8
1630
0,2
83,68
1611,4
0,3
73,22
1424,6
0,4 ​​
62,76
1217,9
0,5
52,3
1046,7
0,6
41,84
911,41
0,7
31,38
804,27
0,8
20,92
718,28
0,9
10,46
648,14
1
0
590
Малюнок 8. Природничі механічні характеристики електродвигуна і механізму підйому мостового крана.
IX Розрахунок і побудова графіків перехідного процесу при пуску електродвигуна
Метою розрахунку є побудова характеристик залежності моменту і кутовий швидкості обертання електродвигуна від часу при пуску, а також визначення часу перехідного процесу.
За реостатним характеристикам (малюнок 8), видно, що електродвигун можна запустити тільки за характеристиками 4, 5, 6, тому перехідний процес розрахуємо при введених в ланцюг ротора опорів r д4 , r д5 і r д6 . p> На малюнку 8 знаходимо встановилися і початкові значення швидкостей на кожній пусковий характеристиці. p> Таблиця 9.1
Характеристика
Сталі швидкості рад/с
Початкові швидкості рад/с
4
= 68
= 0
5
= 88
= 54
6
= 97
= 82
Визначаємо електромеханічну постійну часу для кожної щаблі, сек.:
Т м = J прив в€™
де J прив = 1,37 кг/м 2 - момент інерції електроприводу;
w 0 = 104,6 рад/с - кутова швидкість ідеального холостого ходу;
w - Початкова швидкість;
М 1 = 1385,5 Нм момент пуску. p> Т м = J прив в€™ = 1,37 в€™ = 0,126 сек;
Т...
