ід диференціюються ланцюга С2, R5, D1. Вхід В«дозвіл таймерам (висновок 4) може використовуватися для переривання процесу формування імпульсу. Якщо це не потрібно, то на цей вихід подається напруга живлення. Висновок 5 таймера рекомендується з'єднувати конденсатором ємністю близько 0,01 мкФ із загальним проводом. Це знижує вплив перешкод на тривалість формованих імпульсів. В принципі на вхід 5 може бути подано зовнішнє управляє напруга Uy від джерела з малим вихідним опором, наприклад з виходу операційного підсилювача. Таким чином можна керувати тривалістю формованого імпульсу, яка в цьому випадку буде дорівнює R4C1 ln [Un/(U п-Uу)]. p> Вхідний струм верхнього компаратора становить приблизно 0.1 мкА, струм закритого транзистора ТЗ-близько 0,5 мкА. Цими струмами визначається найбільше допустимий опір времязадающего резистора R4. Рекомендується цей опір вибирати з діапазону 1 к0м-10 МОм. Найменша можлива тривалість формованого імпульсу обмежена швидкодією, таймера і дорівнює приблизно 10 мкс. Найбільша тривалість практично обмежена тільки допустимими габаритами времязадающего конденсатора С1. Розрахунок параметрів одновібратора, відповідно до заданої тимчасової витримкою:
KT1:
,
приймаємо;
Всі резистори серії МЛТ0, 5. Конденсатори К73-17-63В-1мкФ В± 10%. p> Принципова схема представлена ​​на Малюнку 7.2.
В
Малюнок 7.2 Принципова схема безконтактної системи управління
8. Таблиця переліку елементів розробляється схеми
Поз. 371Х Ф1КМ1-КМ6ПМ 12-1606SQ1Конечний вимикач NI7001SB1Кнопка К-4-1П1ДвігательM4МТН-280м-101РезісториR3-R15МЛТ - 0,5-5кОм12R1МЛТ - 0,5-1.8МОм1R2МЛТ - 0,125-22кОм1Тірістори сімметрічниеVS1-VS6ТС2-106КонденсаториС1К73-9-100В-0, 01мкФ В± 10% 1С2К73-17-63В-1мкФ В± 10% 1C3К73-19-20В-0, 33мкФ В± 9. Розробка програми для пк на мові РКС
Для реалізації розробленої принципової схеми управління кулачковим контролером на мові РКС, вибираємо мікроконтролер виробництва Bernecker & Rainer серії System 2003. Його відмітними особливостями є легкість його програмування на персональному комп'ютері за допомогою програмного забезпечення B & R Automation Studio. Дана серія мікроконтролерів призначена для вирішення задач малої і середньої автоматизації. p align="justify"> Основні характеристики:
В· Операційна система - мультизадачная, реального часу з квантуванням за часом;
В· Мінімальний час циклу - 1 мс;
В·
