y"> Мінімальний час обробки команди - 0.8 мкс;
В· Максимальна кількість входів/виходів - 272 цифрових/80 аналогових;
В· Робоча температури - від 0 В° С до 60 В° С;
В· Відносна вологість - від 5 до 95% без конденсації;
В· Температура зберігання - від 25 В° С до 85 В° С;
В· Атмосферний тиск - від 860 до 1080 гПа;
В· Напруга живлення: = 24 В± 6В або? 190 ... 220В.
Модулі B & R System 2003 укладені в пластмасові корпусу і кріпляться до модуля базової плати, який приєднується до монтажного основи. Базова плата має ширину до 15 сегментів, якщо необхідно більше число модулів систему легко збільшити, використовуючи сегменти розширення. Основний сегмент містить CPU і модуль живлення розташований у лівому кінці сегмента. Для вирішення поставленого завдання можна використовувати тільки основний сегмент і блок входів-виходів. Необхідну кількість входів і виходів в розробляється схемою:
входів - 12;
виходів - 6.
Так як реалізація даної схеми не вимагає високої швидкодії від мікроконтролера, то вибираємо CPU CP430, який володіє найнижчою продуктивністю в System 2003 і підтримує до чотирьох модулів вводу-виводу. Вибираємо дискретний вхідний модуль D1439.72, що містить 16 цифрових входів і один вихідний модуль D0435, що містить 8 виходів. Сигнали з виходу модуля D0435 надходять, як і у випадку реалізації на безконтактних елементах через обрану раніше опторазвязку на контактори, які і виробляють управління силовим ланцюгом електроприводу. p align="justify"> Програмування мікроконтролера проводиться створенням схеми, показаної на малюнку 9.1 за допомогою програмного забезпечення B & R AUTOMATION STUDIO, з подальшим записом перетвореної програми безпосередньо в ПЗУ мікроконтролера.
В
Малюнок 9.1 - Схема реалізації системи управління на мові РКС
Висновок
Метою даної курсової роботи було перетворення релейно контактної схеми управління механізмом підйому за допомогою кулачкового контролера ККТ 69А. При цьому силова схема й пускачі, комутовані своїми контактами силовий ланцюг, залишилися без зміни. При цьому була обрана елементна база цифрових мікросхем, оптопара і силовий сіммістор. Так само на мові РКС була запрограмована система управління на контролері виробництва Bernecker & Rainer серії System 2003, за допомогою програмного забезпечення B & R Automation Studio. br/>
Список джерел
1. Кранове електрообладнання: довідник - М., Енергія. 1979. p align="justify">. kontaktor-m.r...
