ика, що дозволило удосконалити техніку "стиснення даних "на борту апарата, для чого знадобилося повністю перепрограмувати бортовий комп'ютер за допомогою радіокоманд. До речі, цей процес не завжди проходив гладко. Чим планета далі, тим більше про неї хочуть дізнатися вчені. Обсяг інформації входить в протиріччя з її достовірністю. Але надійність даних можна збільшити тільки збільшуючи надмірність інформації. У Юпітера і Сатурна інформація перед радіопередачею на Землю кодувалася і стискалася так, що вихідний її обсяг майже не збільшувався. Але в зближенні з Уран і Нептун вчені перейшли на потужніше кодування Ріда - Соломона, яке дозволяє стиснути інформацію в декілька разів, але несе в собі деякий ризик.
Залишалося всього шість днів до зближення з Ураном, коли з'ясувалося, що всі зображення, передані з оновленим кодом, спотворені сіткою чорних і білих ліній. Фахівці кинулися шукати помилку. Одна група, не довіряючи комп'ютера, опрацювала вручну всі пікселі. (Піксел - це один елемент, одна точка зображення). Результат виявився той же. Інша група підготувала нове завдання апарату: прочитати і передати на Землю все, що він записав у пам'ять. Минуло багато годин, але нарешті відповідь була отримана. Порівняння показало, що серед багатьох кілобайт програми в одному восьмирозрядному слові один з нулів заміщений одиницею. Запит із Землі і відповідь Вояджера-2 показали, що перевести цю клітинку в "нульове" стан не вдається. Тоді програмісти так переписали цю частину програми, щоб дефектний тригер не викликав спотворень. За чотири дні до зближення програма була послана на борт. Телеметрична інформація стала надходити без позов Ажен.
Цікаво, що підготовлені для "Вояджера-2" рішення після лабораторних випробувань випробувалися на "Вояджер-1" і тільки потім включалися в програми "Вояджера-2".
Дуже великі складнощі викликала телевізійна зйомка Нептуна, а особливо його темних супутників. Ще у зближенні з Ураном інженери нарікали на недостатню освітленість планети і супутників. "Це все одно, що в сутінки фотографувати шматок вугілля на чорному тлі ", - сказав один з них. У самому справі, освітленість від Сонця на Урані в 370 разів нижче, ніж на Землі. Але на Нептуні вона вже в 900 разів нижче! Єдина можливість отримати нормальне зображення - це, як знає кожен фотограф, збільшити тривалість експозиції. Для Нептуна вона становить 15 с і більше, а для темних супутників і кілець - від 2 до 10 хв.
Але збільшити експозицію було не так-то просто. Швидкість апарату близька до 16 км/с, а щодо Нептуна і Тритона - ще більше. Оскільки апарат пройшов близько від них, 3900 км від хмарного шару над північним полюсом Нептуна і 39 000 км від Тритона, тривала експозиція неминуче приводила б до змазування зображення. Такий же результат дає робота двигунів системи орієнтації, що виправляють невеликі відхилення "Вояджера-2" від заданого положення. Імпульси від двигунів злегка похитують апарат.
Як ...
