= 21 МПа = 2,14 кг/ММІ;
-коефіцієнт міцності при виготовленні з суцільнотягнутої труби, = 1;
С-прибавка до розрахункової товщині стінки, що включає мінусовій допуск на товщину стінки й надбавку на корозію, мм з = 0,05
Тоді
В
Товщина плоского денця розраховується за формулою (6):
(6)
де-межа плинності матеріалу денця, кг/ММІ; денце виготовлено з СТ 30 для якого = 30 кг/ММІ.
В
.4 Розрахунок витрати рідини
Робота циліндра здійснюється при роботі рідини подається в підпоршневу порожнину поршня, тому витрата розраховується для поршневий порожнини.
Витрата робочої рідини для поршневий порожнини розраховується за формулою (7):
(7)
де-об'ємний ККД гідроциліндра, = 0,98 швидкість штока при підйомі платформи м/с;
В
де S-хід штока, мм S = 1800 мм; t-час підйому, сек t = 45 сек;
В
Тоді
В
За основними параметрами гідроциліндра, а саме по робочому тиску р = 21МПа і витраті робочої рідини Q = 0,00016 м/с, підбираємо гідронасос з урахуванням запасу.
Таким параметром відповідає гідронасос типу АНУ160 gн = 160 смі, Q = 20 л/хв, ри = 32МПа, Nнв = 55кВт, nн = 600 хв.
Вибираємо гідробак обсяг, якого дорівнює 2 кратній подачі насоса, V = 40 л.
2.5 Розрахунок тросів механізму підйому лап
Статичний натяг каната підйому розраховується за формулою (8):
(8)
де - вага вантажу, що піднімається, кН; становить 3300;
- передавальне число блоків; становить 1;
- ККД блоків, при застосуванні підшипників кочення становить 0,99;
Тоді:
В
Розрахунок розмірів каната за його максимальному статичному натягу.
Розрахуємо мінімальний діаметр тросів, обчислюємо за формулою (9):
(9)
де = 0,52;
Тоді:
В
Динамічне натяг розраховується за формулою (10):
(10)
де-швидкість підйому подхватов; м/с, становить 0,019;
- прискорення вільного падіння, м/СІ; становить 9,81;
- статична витяжка каната, розраховується за формулою:
В
де h - висота підйому підхоплення, м; становить 2,0 м;
- модуль пружності троса, кг с/смІ, становить 0,9 *;
-площа поперечного перерізу каната смІ, становить 1,89;
Тоді:
В В
Динамічне натяг каната розраховується за формулою (11):
(11)
Тоді:
В
2.6 Розрахунок балки підхоплення
Побудова епюр згинальних моментів і поперечних сил
Зосереджена сила на вільному кінці консолі. Балка має лише одну ділянку (малюнок 2). Початок координат вибираємо в крайній лівій точці а балки, вісь х направляємо вздовж осі балки на право. p> У ичісляем Q і М у довільному перерізі з абцісс х. Праворуч від розглянутого перерізу діє тільки одна сила Р/2, тому:
...
