Швидкість точки А:
В
Визначаємо масштабний коефіцієнт плану лінійних швидкостей:
В
Визначаємо масштабний коефіцієнт плану кутових швидкостей:
В
Визначимо кутову швидкість ланки H:
В
4. Синтез кулачкового механізму
.1 Побудова кінематичних діаграм руху
Переводимо значення заданих фазових кутів у Радіан міру:
В
Визначаємо кут робочого ходу:
В
Масштабний коефіцієнт по осі абсцис:
,
де l рх - відрізок на кресленні, відповідний робочому ходу штовхача
Визначаємо відрізки, що зображують фазові кути:
В
Побудуємо верхню частину діаграми в довільному масштабі. Нижню частину діаграми будуємо з обліку рівності площ нижньої і верхньої частин:
В В
Використовуючи графічне інтегрування методом хорд, будуємо діаграму аналогів швидкостей і діаграму переміщень. Після побудови діаграм визначаємо масштаби по осях координат:
В
З побудованих графіків визначаємо значення угло вих переміщень і аналога лінійних швидкостей центру ролика штовхача.
В
Таблиця 4.1
Кінематичні характеристики кулачкового механізму
Положення .2 Визначення основних розмірів кулачкового механізму
Виробляємо в масштабі розмітку положень штовхача. Під кутами до початкового положення штовхача С0В0 з точки С0 проводимо промені. З точок 0, 1, 2, вздовж штовхача відкладаємо відрізки. Кінці відрізків з'єднуємо плавною кривою і проводимо промені під кутом? Min = 45 В° до напрямку штовхача. За центр обертання кулачка приймаємо т. О, що лежить в заштрихованої області. p> Визначаємо мінімальний радіус кулачка:
В
Визначаємо міжцентрова відстань:
В
Визначаємо радіус ролика штовхача:
В
.3 Профілювання кулачка
