утворення вакууму в порожнині I і некерованому руху відкатних частин аж до удару переднього дна циліндра 1 в люльку 8. Запобігти подібний ефект можна лише правильним розрахунком характеристик руху рідини і параметрів ПОУ. p align="justify"> Математична модель такого ПОУ заснована на двох рівняннях: Бернуллі і суцільності.
Оскільки за умовою функціонування ПОУ р 1 = р 3 , то
(2.1)
В
Тоді з (2.1)
(2.2)
З рівняння суцільності
В
Отримаємо
(2.3)
Підставляючи (2.3) в (2.2), отримаємо
(2.4)
де
В В
Аналогічним чином можна отримати залежність для визначення регулюючого зазору гальма накату. Доповнені геометричними співвідношеннями, ці залежності являють собою математичну модель противідкатна пристрою. В якості приватних критеріїв слід використовувати масово-габаритні та режимні параметри ПОУ. p> Струменеві гальма
гідравлічними струменем називається кінцевий потік рідини, не обмежений твердими стінками. Гідроструі бувають затопленими і незатопленими. Струмінь, що випливає в рідину, однорідну з рідиною струменя, називається затопленою. Струмінь, що випливає в атмосферу, називається незатопленому. Функціонування струминного гідрогальмами засноване на використанні кінетичної енергії струменя робочої рідини. p> Розглянемо схему найпростішого гідрогальмами (малюнок 2.2).
В
Малюнок 2.2 - Схема найпростішого гідравлічного гальма
При переміщенні циліндра в напрямку відкату в робочій порожнині утворюється тиск внаслідок гідравлічного опору витіканню рідини через отвір площею а х .
Позначимо: - діаметр штока; - внутрішній діаметр циліндра (зовнішній діаметр поршня).
Тоді на поршень діятиме сила
(2.5)
а на дно циліндра
(2.6)
де R - струменя на дно циліндра.
Визначимо величину R на основі найбільш загальних міркувань. Рівняння суцільності потоку має вигляд
(2.7)
де всі позначення відповідають загальноприйнятим використаним вище.
Тоді з (2.7)
(2.8)
< p> Примножуючи праву частину рівняння (2.8) на щільність?, отримаємо масу рідини, закінчилися за час dt з порожнини I:
В
Величина W2 багато більше V, тоді як в робочій порожнині швидкість течії рідини близька до нуля. Тоді можна записати залежність для зміни кількості руху
В
(2.9)
де W 2 визначено залежністю (2.8).
Як випливає з (2.9), величина R є змінною і змінюється від нуля на початку відкату до R max при V = V < i> max і далі - до нуля в кінці відкату. Для знаряддя Д-44 R ma...
