Мета роботи
Навчитися розробляти математичні моделі систем автоматичного регулювання та визначати параметри налаштування регуляторів.
Завдання роботи
При побудові моделі необхідно:
побудувати концептуальну модель об'єкта;
побудувати математичну логічну аналітичну модель об'єкта;
побудувати інструментальну модель об'єкта;
досліджувати модель і визначити настройки регулятора;
обговорити результати досліджень.
В
Розробити математичну модель системи автоматичного управління температурою рідини на виході теплообмінника погружного типу В«змішання-витісненняВ», провести її дослідження і визначити тип і раціональні значення параметрів настроювання регулятора.
В В
Рисунок 1 - Об'єкт регулювання
Теплоносій рідина рухається по змійовику із змінною швидкістю W в режимі ідеального витіснення. Змійовик занурений в проточний резервуар, заповнений рідиною, яка в резервуарі ідеально перемішується. Управління проводиться зміною швидкості руху рідини по змійовику. ul>
Модель отримана при наступних обмеженнях:
теплові ємності стінок резервуара і змійовика нехтує малі;
втрати тепла в навколишнє середовище нехтує малі;
обсяг рідини в резервуарі V1 постійний.
Теплообмін відбувається через поверхню змійовика F3.
Температура охолоджуючої води в резервуарі ? X = 20 0С;
Температура охолоджувальної рідини, що надходить в змійовик ? Г, = 95 0С.
Температура рідини на виході змійовика повинна бути рівною 40 8 С;
Довжина трубки змійовика L = 2, м;
Перетин трубки змійовика S = 10-4, м2;
Коефіцієнт теплопередачі ? = 1.2 . 102 Вт/(м2 .8 С);
Номінальний об'ємна витрата охолоджуючої рідини VX = 6 . 10-4, м3/с;
Щільність охолоджувальної рідини r = 700, кг/м3;
Питома теплоємність ...
